[发明专利]组网方法和装置有效
| 申请号： | 201610814437.8 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106255087B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 黄建;孙孟孟;傅重阳;赵家美;王博;赵良泰;柴志平;杨霖;杨建军 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W8/00 | 分类号： | H04W8/00;H04W8/18;H04W48/10;H04W60/00;H04W84/12;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供的组网方法和装置，属于无人机领域。将飞行群组中的多个飞行单元分为僚机和第一长机，由第一长机代替地面站中心控制系统执行对飞行群组的控制操作。被分配为第一长机的身份的飞行单元，创建用于表征组网状态的第一列表，并通过局域网络组播第一列表，被分配为僚机身份的飞行单元通过所述第一列表获取第一长机的身份信息。僚机发送僚机注册请求至第一长机，以使第一长机将该僚机的身份信息添加到第一列表中。飞行群组中的一个飞行单元分配为第一长机，其它飞行单元作为僚机，执行中心控制系统功能的第一长机与僚机在飞行群组所在的局域网络内，避免了中心控制系统远离飞行群组或者信号干扰时飞行群组失控而发生飞行事故的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 组网 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种组网方法，其特征在于，应用于第一长机，所述方法包括：接入飞行群组所在的局域网络；创建包含自身的身份信息的第一列表；通过所述局域网络组播所述第一列表；获取接入所述局域网络的僚机基于所述第一列表反馈的僚机注册请求，其中，所述僚机为所述飞行群组中的其它飞行单元；将所述僚机的身份信息添加到所述第一列表。
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