[发明专利]柔性智能精密传动装置

摘要

本发明涉及一种柔性智能精密传动装置，提供一种传动平稳性高的传动装置。该传动装置包括偏心输入轴、支撑盘、固定齿轮模块、输出模块、两个外齿轮和柔性智能连接模块；偏心输入轴包括两个偏心距相同且偏心方向相反的偏心段；固定齿轮模块上设置有内齿轮，固定齿轮模块与偏心输入轴同轴设置；支撑盘装在偏心输入轴和固定齿轮模块之间并可旋转；两个外齿轮上均沿径向设置有连接长孔，两个外齿轮分别装在两个偏心段上并可旋转，两个外齿轮均与内齿轮啮合形成少齿差啮合副；输出模块装在偏心输入轴上并可旋转；柔性智能连接模块穿过两个连接长孔将支撑盘和输出模块连接。本装置可广泛应用于智能机器人、高档数控机床、航空航天等高端装备领域。

主权项

1.柔性智能精密传动装置，其特征在于：包括偏心输入轴(1)、支撑盘(2)、固定齿轮模块(3)、输出模块(6)、第一外齿轮(4)、第二外齿轮(5)、柔性智能连接模块(7)；偏心输入轴(1)包括轴向依次设置的输入段(1‑1)、第一偏心段(1‑2)、第二偏心段(1‑3)和输出连接段(1‑4)，输入段(1‑1)与输出连接段(1‑4)同轴，第一偏心段(1‑2)和第二偏心段(1‑3)相对于输入段(1‑1)具有偏心，第一偏心段(1‑2)与第二偏心段(1‑3)的偏心距相同且偏心方向相反；固定齿轮模块(3)上设置有内齿轮(3‑1)，固定齿轮模块(3)与输入段(1‑1)同轴设置；支撑盘(2)的内孔通过轴承与输入段(1‑1)连接，支撑盘(2)的外表面通过轴承与固定齿轮模块(3)连接；第一外齿轮(4)上沿径向设置有第一连接长孔(4‑1)，第一外齿轮(4)通过轴承与第一偏心段(1‑2)连接，第一外齿轮(4)与内齿轮(3‑1)啮合形成少齿差啮合副；第二外齿轮(5)上沿径向设置有第二连接长孔(5‑1)，第二外齿轮(5)通过轴承与第二偏心段(1‑3)连接，第二外齿轮(5)与内齿轮(3‑1)啮合形成少齿差啮合副；输出模块(6)通过轴承与输出连接段(1‑ 4 )连接；柔性智能连接模块(7)穿过第一连接长孔(4‑1)和第二连接长孔(5‑1)将支撑盘(2)和输出模块(6)连接；第一外齿轮(4)、第二外齿轮(5)和内齿轮(3‑1)的轮齿表面均设置有由若干微纳米仿生条纹(9)，微纳米仿生条纹(9)的方向为齿根至齿顶方向，微纳米仿生条纹(9)的高度为100nm～300nm，微纳米仿生条纹(9)的间距为其高度的0.5～2倍；柔性智能连接模块(7)包括连接螺栓(7‑3)和连接套(7‑2)，连接螺栓(7‑3)连接支撑盘(2)和输出模块(6)，连接套(7‑2)位于第一连接长孔(4‑1)和第二连接长孔(5‑1)内，连接螺栓(7‑3)与连接套(7‑2)之间设置有柔性智能弹性体(7‑1)。