[发明专利]一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法有效
| 申请号： | 201610813714.3 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106352885B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 朱乾龙;郇战;徐义梦;万彩艳;杨翰文;耿宏杨 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法，属于人身安全领域，首先由引领者带领盲人行走，记录路线，采用基于惯性导航的算法，生成路线轨迹。本发明将路线分为直线段和非直线段两种情况，直线段分为室外地面直线段和室内楼梯直线段，根据实际情况设置语音提示点。非直线段考虑到障碍物形状，如障碍物为环形，引领线路为环形，在环形路线上设置语音提示点，指引盲人改变行走方向；障碍物为锐角状，引领路线为比较尖锐的拐角，则根据实际情况由引领者设置引领点。本发明采用智能手机为载体，与电子导盲设备相比体积小、价格低、便于携带，并且目前很多智能手机都具备盲人模式，便于盲人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 智能手机 盲人 引领 导航 路线 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于智能手机的盲人引领式导航路线规划的方法，其特征在于，由引领者先带领盲人行走，记录路线，采用基于惯性导航的算法，生成路线轨迹，并在路线轨迹生成后根据实际情况设置语音提示点，并设置语音描述点；/n所述轨迹生成的步骤包括：/n(1)获取加速度数据：手机加速度传感器记录下三轴的加速度值，即为：A＝{a
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