[发明专利]一种线性调频连续波雷达多运动目标匹配方法有效
申请号: | 201610812089.0 | 申请日: | 2016-09-09 |
公开(公告)号: | CN106443660B | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 陈祝明;罗涛;张晨曦;张新旺;景茂强;陈湧双 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58 |
代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人: | 罗言刚 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种线性调频连续波雷达多运动目标匹配方法,包括以下步骤:步骤1.单个调频周期里,正程上扫频差拍信号频谱与负程下扫频差拍信号频谱相减,得到对消之后频谱;步骤2.判决出频谱峰值;步骤3.任意选择频谱峰值配对并视为同一目标的正负程差拍频率,得到所有的匹配方式;步骤4.计算出所有匹配方式下每个待测目标的假设速度值;步骤5.连续重复步骤1至步骤4,以相同的匹配方式下得到的各个不同调频周期的假设速度值进行拟合,得到时间‑速度拟合曲线;步骤6.选出曲线平均斜率最小的匹配方式,该匹配方式下平均速度即为该目标的真实速度。本发明可以使得测速雷达在解决多目标测距和测速的同时,保持低截获的特性。 | ||
搜索关键词: | 一种 线性 调频 连续 雷达 运动 目标 匹配 方法 | ||
【主权项】:
1.一种线性调频连续波雷达多运动目标匹配方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1.线性调频连续三角波的单个调频周期里,对各个待测目标的正程上扫频差拍信号频谱与负程下扫频差拍信号频谱相减,得到对消之后频谱;步骤2.分别判决出对消之后频谱的各个正程频谱峰值
和负程频谱峰值
,下标1、2……用于区分不同的峰值;步骤3.对判决出的频谱峰值,任意选择一个正程频谱峰值与一个负程频谱峰值配对并视为同一目标的正负程差拍频率,利用排列组合,得到所有的匹配方式;对于N个待测目标,应有N!种匹配方式,每个匹配方式下包含N个被假设为属于同一待测目标的正、负程频谱峰值对;步骤4.在每种匹配方式下,利用被假设为属于同一待测目标的正、负程频谱峰值对,计算出所有匹配方式下,每个待测目标在该调频周期里的假设速度值;步骤5.针对多个线性调频连续三角波的不同调频周期,连续重复步骤1至步骤4,得到所有匹配方式下各个待测目标在该调频周期里的假设速度值;以相同的匹配方式下得到的各个不同调频周期的假设速度值进行拟合,得到各个目标的时间‑速度拟合曲线;步骤6.选出所有匹配方式中时间‑速度拟合曲线平均斜率最小的匹配方式A,该匹配方式下各个目标在多个调频周期内的平均速度即为该目标的真实速度,步骤6中,所述平均斜率为该匹配方式下各个目标的时间‑速度拟合曲线斜率绝对值的平均值。
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