[发明专利]车外环境识别装置有效
| 申请号： | 201610808114.8 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN106529390A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 野村直树 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;B60R21/0134 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 孙昌浩,李盛泉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的车外环境识别装置具备对象区域设定部，其将画面上的预定的范围设定为对象区域(254)；边缘计数部，其以从对象区域的中心(254a)延长的放射状的线(254b)为边界的方式分割对象区域而设定多个分割区域(256)，对每个分割区域中预先已确定的倾斜边缘进行计数；以及车轮判定部，其基于分割区域中的倾斜边缘相对于区块总数的比例，判定对象区域的图像是否具有车轮特性。根据本发明，迅速地检测自行车等特定物。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
一种车外环境识别装置，其特征在于，计算机作为如下模块发挥作用：对象区域设定部，其将画面上的预定的范围设定为对象区域；边缘计数部，其以从所述对象区域的中心延长的放射状的线为边界的方式分割该对象区域而设定多个分割区域，对每个该分割区域中预先已确定的倾斜边缘进行计数；以及车轮判定部，其基于所述分割区域中的所述倾斜边缘相对于区块总数的比例，判定所述对象区域的图像是否具有车轮特性。
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