[发明专利]一种电动车

摘要

本发明公开了一种电动车，包括，底盘、驱动车轮、驱动电机和电池，还包括：转向轮，与转向电机连接，用于带动电动车转向；转向电机，与转向轮连接，用于根据转向控制信号，带动转向轮转向；转向轮位置反馈单元，与转向轮连接，用于采集转向轮的位置信号；转向电机控制模块，与转向电机和转向轮位置反馈单元连接，用于根据转向指令模块发送的转向指令信号向转向电机发送转向控制信号，并根据转向轮位置反馈单元发送的转向轮的位置信号，控制转向电机停转；转向指令模块，用于根据用户的输入向转向电机控制模块发送转向指令信号。本发明实施例的技术方案可以实现在电动车转向轮达到转向极限位置时，转向电机自动停转。

主权项

1.一种电动车，包括，底盘、驱动车轮、驱动电机和电池，其特征在于，还包括：转向轮，与转向电机连接，用于带动所述电动车转向；转向电机，与所述转向轮连接，用于根据转向控制信号，带动转向轮转向；转向轮位置反馈单元，与所述转向轮连接，用于采集转向轮的位置信号；转向电机控制模块，与所述转向电机和转向轮位置反馈单元连接，用于根据转向指令模块发送的转向指令信号向所述转向电机发送转向控制信号，并根据所述转向轮位置反馈单元发送的所述转向轮的位置信号，控制所述转向电机停转；所述转向指令模块，用于根据用户的输入向所述转向电机控制模块发送所述转向指令信号；其中，所述转向电机控制模块包括：第一共阳极二极管，所述第一共阳极二极管的第一阴极与第二共阳极二极管的第一阴极连接，所述第一共阳极二极管的第二阴极通过第一电阻和第二电阻与电机驱动芯片的第一输入引脚连接，所述第一共阳极二极管的阳极作为所述转向电机控制模块的第一输入端子；所述第二共阳极二极管的第二阴极通过第三电阻和第四电阻与所述电机驱动芯片的第二输入引脚连接，所述第二共阳极二极管的阳极作为所述转向电机控制模块的第二输入端子；第一三极管，所述第一三极管为NPN型三极管，所述第一三极管的基极通过第五电阻与所述第一共阳极二极管的第一阴极连接，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极接电源同时通过第一二极管与所述转向轮位置反馈单元的电源端子连接；第三共阳极二极管，所述第三共阳极二极管的阳极与所述转向轮位置反馈单元的第一端子所述第三共阳极二极管的第一阴极接地，所述第三共阳极二极管的第二阴极与所述电机驱动芯片的第一输入引脚连接；所述电机驱动芯片的第一输出引脚作为所述转向电机控制模块的第一输出端子，所述电机驱动芯片的第二输出引脚作为所述转向电机控制模块的第二输出端子。