[发明专利]一种智能平衡飞行器的控制系统在审
| 申请号： | 201610798841.0 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN107783428A | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 钱铸镔;孙厚勋 | 申请（专利权）人： | 圣速医疗器械江苏有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省泰州市中国医药*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能平衡飞行器的控制系统，包括飞行器动力学、飞行器运动学、飞行器控制系统、飞行器载荷、空间目标模拟装置、综合监控装置，飞行器动力学模拟装置根据飞行器状态信息计算得到飞行器当前位姿数据，并将数据发送给飞行器运动学模拟装置和空间目标模拟装置，飞行器运动学模拟装置按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置测量空间目标模拟装置的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置，飞行器控制系统模拟装置根据测量数据和控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置。本发明原理简单、操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 平衡 飞行器 控制系统 | ||
【主权项】：
一种智能平衡飞行器的控制系统，包括飞行器动力学模拟装置(1)、飞行器运动学模拟装置(2)、飞行器控制系统模拟装置(3)、飞行器载荷模拟装置(4)、空间目标模拟装置(5)和综合监控装置(6)，飞行器动力学模拟装置(1)和飞行器运动学模拟装置(2)、飞行器控制系统模拟装置(3)、空间目标模拟装置(5)通过电缆连接，飞行器载荷模拟装置(4)通过电缆与飞行器控制系统模拟装置(3)连接，综合监控装置(6)和飞行器控制系统模拟装置(3)、地面综合监控装置(6)通过电缆进行连接；试验中，飞行器动力学模拟装置(1)根据飞行器的状态信息计算得到飞行器当前应该处于的位姿数据，并将这些数据发送给飞行器运动学模拟装置(2)和空间目标模拟装置(5)，飞行器运动学模拟装置(2)按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置(5)按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置(4)测量空间目标模拟装置(5)的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置(3)，飞行器控制系统模拟装置(3)根据这些测量数据和事先注入的控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置(1)，综合监控装置(6)接收其他装置的数据信息进行显示、存储等任务。
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