[发明专利]垃圾站内机器人

摘要

一种垃圾站内机器人，包括压缩机构和传送机构，传送机构包括旋转翻转装置、移动装置，旋转翻转装置安装在移动装置上。旋转翻转装置包括第一框架和第二框架，第一框架一端铰接在第二框架一端上，第二框架包括外框、内支撑架，调节支撑组件。移动装置包括基座、滑轨、移动平台、旋转平台、齿条、齿圈、第一齿轮、第二齿轮、第一动力装置和第二动力装置。整体结构简单，可同时实现旋转和翻转的功能，自由度高，实现了智能控制，且在本发明第二框架上面设置的调节支撑组件位置安排合理，可以方便的对第一框架支撑。

主权项

1.一种垃圾站内机器人，其特征在于：包括压缩机构(1)和传送机构(2)；所述压缩机构(1)包括上滑板(1‑1)、下滑板(1‑2)、伸缩腔(1‑3)、移动压缩头(1‑4)和固定腔(1‑5)；所述移动压缩头(1‑4)位于伸缩腔(1‑3)的下端，所述伸缩腔(1‑3)套接在固定腔(1‑5)的外侧；所述上滑板(1‑1)和下滑板(1‑2)均安装在固定腔(1‑5)的上端，所述上滑板(1‑1)位于下滑板(1‑2)的上方；所述上滑板(1‑1)的下端面四角固定安装有第一转轮(1‑6)，其中一个第一转轮(1‑6)的内侧安装有电动机(1‑7)，所述上滑板(1‑1)的侧面安装有倒钩(1‑8)，所述下滑板(1‑2)的四角外侧均转动安装有第二转轮(1‑9)，所述下滑板(1‑2)的下方安装有挡块(1‑10)；所述挡块(1‑10)的下方设置有注油口(1‑11)，所述固定腔(1‑5)的内腔中安装有液压杆(1‑12)，所述液压杆(1‑12)的一侧设置有支撑杆(1‑13)，所述液压杆(1‑12)与固定腔(1‑5)的内壁之间安装有均匀分布的支撑板(1‑14)，且液压杆(1‑12)的下端通过固定板固定连接在伸缩腔(1‑3)的内腔底部，所述移动压缩头(1‑4)的内腔中固定设置有均匀分布的支撑架(1‑15)；所述传送机构(2)包括旋转翻转装置、移动装置；所述旋转翻转装置安装在所述移动装置上；所述移动装置包括基座(2‑1)、滑轨(2‑2)、移动平台(2‑3)、旋转平台(2‑4)、齿条(2‑5)、齿圈(2‑6)、第一齿轮(2‑7)、第二齿轮(2‑8)、第一动力装置(2‑9)和第二动力装置(2‑10)；两个基座(2‑1)相对设置，在所述基座(2‑1)上端面设置所述滑轨(2‑2)；所述移动平台(2‑3)设置在两根所述滑轨(2‑2)上，所述移动平台(2‑3)底面靠近两端分别设置有与所述滑轨(2‑2)结构相配合的凹槽；所述齿条(2‑5)安装在所述滑轨(2‑2)内侧面；在所述移动平台(2‑3)侧面两端分别安装所述第一动力装置(2‑9)，所述第一动力装置(2‑9)输出端固设第一齿轮(2‑7)，所述第一齿轮(2‑7)和所述齿条(2‑5)相齿合；在所述移动平台(2‑3)中部设置有环形凸台，所述旋转平台(2‑4)开设有内孔，所述旋转平台(2‑4)套设在所述环形凸台上，在所述旋转平台(2‑4)内孔设置齿圈(2‑6)；所述旋转翻转装置包括第一框架(3‑1)和第二框架；所述第一框架(3‑1)一端铰接在所述第二框架一端上；所述第二框架包括外框(4‑1)、内支撑架(4‑2)，调节支撑组件；所述内支撑架(4‑2)固设在外框(4‑1)内，所述内支撑架(4‑2)安装在所述旋转平台(2‑4)上，在所述内支撑架(4‑2)外侧壁和所述外框(4‑1)内壁之间分别形成有第一通道(4‑3)和第二通道(4‑4)，两组所述调节支撑组件的下端分别铰接在所述第一通道(4‑3)和所述第二通道(4‑4)中，且所述两组所述调节支撑组件相对设置；所述调节支撑组件包括折叠杆、第一伸缩件(4‑5)和第二伸缩件(4‑6)；所述折叠杆位于所述第一伸缩件(4‑5)和所述第二伸缩件(4‑6)之间；所述折叠杆包括第一杆件(4‑7)和第二杆件(4‑8)，该第一杆件(4‑7)与第一框架(3‑1)铰接，所述第二杆件(4‑8)与第二框架铰接；所述第二伸缩件(4‑6)输出轴端部铰接在所述第一框架上；所述第一伸缩件(4‑5)输出轴端部铰接在所述第二杆件(4‑8)上；所述第二伸缩件(4‑6)推动所述第一框架(3‑1)转动，所述折叠杆张开，所述第二伸缩件(4‑6)支撑所述第二杆件(4‑8)上；所述第一框架(3‑1)包括外框架(3‑2)、导轨(3‑3)、移动支架和推拉动力装置(3‑6)；两根所述导轨(3‑3)相对设置在所述外框架(3‑2)内，在所述导轨(3‑3)内侧面开设有滑槽(3‑5)；所述移动支架设置在两根所述导轨(3‑3)之间，在所述外框架(3‑2)和移动支架之间设置推拉动力装置(3‑6)；所述移动支架包括横杆(3‑7)和支撑架(3‑8)，两根所述横杆(3‑7)相对设置在所述支撑架(3‑8)上，所述横杆(3‑7)的两端分别深入到两根所述导轨(3‑3)的所述滑槽(3‑5)中；所述推拉动力装置(3‑6)可以带动所述移动支架在所述滑槽(3‑5)中滑动。