[发明专利]一种用于AGV小车的万向从动轮在审
| 申请号： | 201610795057.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106314030A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 金学国;王智 | 申请（专利权）人： | 易拓威（上海）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201907 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。与现有技术相比，本发明具有实现旋转半径小、不易偏离航道以及简单实用等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 小车 万向 动轮 | ||
【主权项】：
一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，其特征在于，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。
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