[发明专利]用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法

摘要

本发明公开了一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，包括S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P₀与执行器中预设的目标开度值P₁进行比较；S3.当目标开度值P₁与当前开度值P₀之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P₀＝|P₁－△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P₁处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2。本发明具有控制精度高、成本低、方式灵活的优点。

主权项

1.一种用于提高电动阀门执行器开度控制精度的方法，其特征在于包括以下步骤：S1.操作执行器从开到关往返一次，获取阀门转动的惯性值△P；S2.执行器实时采集当前阀门开度，并将当前开度值P0与执行器中预设的目标开度值P1进行比较；S3.当目标开度值P1与当前开度值P0之间的差值的绝对值等于惯性值△P时，即P0＝|P1‑△P︱，执行器执行停止命令，切断驱动电机电源，阀门由于惯性继续转动惯性值△P后停止在目标开度值P1处，实现开度精确控制；否则返回步骤S2；步骤S1中，惯性值△P通过动态力矩传感器获取的全程力矩数据和四点实测惯性值进行拟合得到；步骤S2中，执行器实时采集当前阀门开度，在接收到开度控制命令后与目标开度值P1比较，转动阀门逐渐靠近目标开度值P1。