[发明专利]布料分层拾取装置

摘要

本发明公开了一种布料分层拾取装置，包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮。该布料分层拾取装置能够准确将布片分层，且准确取出一层，取后布片能够很好贴合取布组件上，布片不易掉下来，有效将被取布片传递到下一工序，这样能够实现在缝制过程中脱离人工参与。

主权项

1.一种布料分层拾取装置，包括机架、第一驱动机构、取布升降机构、前后移动机构、取布机构、第二驱动机构、布片升降机构、放布台机构、压布机构，第一驱动机构与取布升降机构相连，取布升降机构设于机架上，前后移动机构设于取布升降机构上，取布机构设于前后移动机构一端，第二驱动机构与布片升降机构相连，布片升降机构设于机架上，放布台机构设于布片升降机构上，包括用以放置布片的放布台，压布机构包括设于放布台上的一对活动摆杆及分别设于活动摆杆一端上的用以压住布片的压轮，其特征在于：还包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述第一传感器设于放布台上，用以检测放布台上有无布片；所述第二传感器设于设于取布基板上，用以检测取布单元下底边与待取的上层布片之间的距离；所述第三传感器设于取布基板上，用以检测取布单元有无拿取布片；所述前后移动机构包括活动设于取布升降机构上的前后移动支架和固定设于前后移动支架一端的前后移动组件；所述取布机构包括与前后移动组件相连的连接块、与连接块相连的取布基板、设于取布基板上的用以拿取放布台上的布片的取布单元。