[发明专利]罐体椭圆环缝机器人焊接系统在审
| 申请号： | 201610784189.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106425177A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 肖宁;邵立早;熊星霖;薛海涛;廖运雄;崔西明;初建松 | 申请（专利权）人： | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047;B23K101/12 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所11323 | 代理人： | 权鲜枝;何立春 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人焊接系统，特别涉及一种罐体椭圆环缝机器人焊接系统。包括XYZ三轴天轨行走机构、机器人焊接系统、焊接电源、伺服滚轮架翻转变位机及变位机行走轨道，其中伺服滚轮架翻转变位机可滑动地安装在变位机行走轨道上，XYZ三轴天轨行走机构设置于变位机行走轨道的一侧，机器人焊接系统设置于XYZ三轴天轨行走机构上、且与焊接电源电连接，机器人焊接系统可沿X、Y、Z轴方向作直线运动。本发明通过机器人焊接系统的X、Y、Z三轴的直线运动，并带动工件做不规则的旋转运动，配合机器人焊枪实现工件的各种角度的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 椭圆 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种罐体椭圆环缝机器人焊接系统，其特征在于，包括XYZ三轴天轨行走机构(1)、机器人焊接系统(2)、焊接电源(3)、伺服滚轮架翻转变位机(5)及变位机行走轨道(6)，其中伺服滚轮架翻转变位机(5)可滑动地安装在变位机行走轨道(6)上，用于装夹工件(7)及带动工件(7)做旋转运动，所述XYZ三轴天轨行走机构(1)设置于变位机行走轨道(6)的一侧，所述机器人焊接系统(2)设置于所述XYZ三轴天轨行走机构(1)上、并且与焊接电源(3)电连接，所述机器人焊接系统(2)通过XYZ三轴天轨行走机构(1)的驱动，可沿X、Y、Z轴方向作直线运动，从而达到准确的焊接位置。
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