[发明专利]一种基于激光成像的光轴调整方法有效
申请号: | 201610783934.6 | 申请日: | 2016-08-31 |
公开(公告)号: | CN106249427B | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 孙立莹;王彩霞;解晓光 | 申请(专利权)人: | 河北汉光重工有限责任公司 |
主分类号: | G02B27/30 | 分类号: | G02B27/30 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 郭德忠;仇蕾安 |
地址: | 056028*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于激光成像的光轴调整方法,属于激光成像技术领域;第一步,激光测距系统发出的激光光束在靶面上形成激光光斑后,该激光光斑经过光学系统的探测器后在像面上形成像点A;计算像点A的像素值y1和理想像点B的像素值,并计算像点A与理想像点B的像素值之差Δy:若Δy≤1,则激光测距系统发出的激光光束的光轴与探测器的中心轴平行;若Δy>1,则判断靶面放置时的偏移角是否小于或等于允许的最大误差角度,并对靶面位置或激光测距系统发出的激光光束的角度进行调节,直到Δy≤1,完成光轴调整;本发明通过利用激光测距系统的激光光斑在光学系统探测器的像面上形成像点,能够解决激光测距系统与光学系统光轴平行度难调节的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 激光 成像 光轴 调整 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于激光成像的光轴调整方法,其特征在于,具体步骤如下:第一步,激光测距系统(4)发出的激光光束在靶面(3)上形成激光光斑后,该激光光斑经过光学系统(2)的探测器后在像面(1)上形成像点A;假设靶面(3)和光学系统(2)的探测器绝对平行,且激光测距系统(4)发出的激光光束的光轴与探测器的中心轴绝对平行时,在像面(1)上形成的像点为理想像点B;第二步,计算像点A的像素值y1和理想像点B的像素值y;第三步,计算像点A与理想像点B的像素值之差Δy:若Δy≤1,则激光测距系统(4)发出的激光光束的光轴与探测器的中心轴平行,完成光轴调整;若Δy>1,则判断靶面(3)放置时的偏移角是否小于或等于允许的最大误差角度:(1)若小于或等于允许的最大误差角度,则调节激光测距系统(4)发出的激光光束的角度,再次计算Δy,直到Δy≤1,则激光测距系统(4)发出的激光光束的光轴与探测器的中心轴平行,完成光轴调整;(2)若大于允许的最大误差角度,则调节靶面(3)放置时的偏移角,使其小于允许的最大误差角度,再次计算Δy,若Δy≤1,则激光测距系统(4)发出的激光光束的光轴与探测器的中心轴平行;若Δy>1,调节激光测距系统(4)发出的激光光束的角度,再次计算Δy,直到Δy≤1,则激光测距系统(4)发出的激光光束的光轴与探测器的中心轴平行,完成光轴调整。
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