[发明专利]一种轨道车辆车门关闭的控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201610779198.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106274926B | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 白璐;李文彪;王栋;李善飞;梁君海;马利军;赵刚;张永新 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B61D19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李带娣;罗满 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了本发明提供一种轨道车辆车门关闭的控制方法及控制装置，本发明所提供的控制方法在车门关闭过程中自动检测车门关闭路径上的障碍物，如果有障碍物并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于集中控制系统，集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息。与现有技术中通过人工巡视相比，本发明中提供的车门关闭的控制方法，可以自动判断轨道车门的关闭情况，并可以显示不能关闭的车门的具体信息，列车长或者其他工作人员可以根据显示的信息快速判断无法正常关闭车门的位置，快速排出故障，大大提高关门故障的处理效率。并且，该控制方法的判断可靠性比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 车门 车门关闭 集中控制系统 轨道车辆 控制装置 障碍物 处理效率 控制信号 快速判断 同一位置 完全打开 自动检测 自动判断 排出 预设 关门 巡视 轨道 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆车门关闭的控制方法，其特征在于，该关闭控制方法具体包括：S1、向列车集中控制系统发出关门信号；S2、所述集中控制系统接收所述关门信号并向车门执行机构发出关门指令，车门执行机构根据所述关门指令驱动车门开始关闭；S3、检测车门关闭路径上是否有障碍物；如果检测到障碍物，并且车门在同一位置连续打开的次数超出预设次数，则进行步骤S4；S4、将车门完全打开，并发出车门无法正常关闭的控制信号于所述集中控制系统，所述集中控制系统显示无法正常关闭的车门信息；所述轨道车辆包括主锁和辅助锁；车门在关闭过程中还同时检测车门的位置，当判断车门关闭至辅助锁闭位置时，控制辅助锁的动力部件开始动作，并使该动力部件对车门施加向内的压力，与所述车门执行机构一同驱动车门向内摆动。
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