[发明专利]旋转角度检测器有效
| 申请号： | 201610765401.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN106482758B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 西冈辉;尾高俊一;今井圭介 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/244 | 分类号： | G01D5/244 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种旋转角度检测器。本发明的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具有：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下检测为检测器的异常。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 角度 检测器 | ||
【主权项】：
1.一种旋转角度检测器，其特征在于，具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与所述轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由所述探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于所述信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于所述信号来探测异常，其中，所述异常检测部具备：频率分析部，其计算所述信号的频率特性；存储部，其存储从所述轨迹部生成的旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的所述信号的个数乘以由所述转速计算部计算出的所述转速而得到的信号频率；以及判定部，其在所述频率特性中存在所述信号频率以上的高次成分的情况下检测为异常。
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