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[发明专利]通过光检测出液体浸入的编码器-CN201710198051.3有效
发明人：尾高俊一;吉田弘智;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供一种通过光检测出液体浸入的编码器，光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。
通过检测液体浸入编码器

[发明专利]具有调整比较器的阈值的功能的编码器及其控制方法-CN201810589207.5有效
发明人：近藤洋平;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供一种具有调整比较器的阈值的功能的编码器及其控制方法。本公开的实施例所涉及的编码器具有：电压生成电路，其经由二极管连接到电源，具备可变电阻器，将与流过二极管的电流和可变电阻器的电阻值对应的电压作为阈值进行输出；比较器，其将从检测电动机的旋转的检测部输入的模拟信号与从电压生成电路输入的阈值进行比较，并将比较结果作为比较器输出来进行输出；电阻值变更电路，其变更可变电阻器的电阻值；以及阈值决定电路，其根据电阻值与比较器输出的关系来决定阈值。
具有调整比较阈值功能编码器及其控制方法

[发明专利]编码器系统和异常检测方法-CN201810531016.3有效
发明人：松金说久;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本公开涉及编码器系统和异常检测方法。解决难以区分异常的发生原因是在编码器内部还是在编码器与控制器之间的通信这样的问题。编码器系统具备：编码器，其输出电机的输出轴的位置数据和磁极数据；以及控制器，其以有线或者无线的方式与编码器机械能通信，编码器具备：位置数据生成电路；磁极数据生成电路；第一数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常并输出第一报警信号；以及并行串行变换电路，其将位置数据、磁极数据以及第一报警信号输出到控制器，控制器具备：第二数据异常检测电路，其根据位置数据和磁极数据来检测有无异常，输出第二报警信号；以及通信异常检测部，其根据第一、第二报警信号来检测通信路径有无异常。
编码器系统异常检测方法

[发明专利]旋转角度检测器-CN201610377873.3有效
发明人：西冈辉;尾高俊一;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种能够检测异物的侵入的旋转角度检测器。旋转角度检测器具备包括多个轨道部的旋转体以及根据由探测部生成的信号来检测异常的异常检测部。探测部生成基于第一轨道部的第一信号和基于第二轨道部的第二信号。异常检测部包括判定部，该判定部在第一信号的变动幅度与第二信号的变动幅度之差大于预先决定的变动幅度判定值的情况下，判定为产生了异常。
旋转角度检测器

[发明专利]具有调整比较器的阈值的功能的编码器及编码器控制方法-CN201810589848.0有效
发明人：近藤洋平;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明涉及具有调整比较器的阈值的功能的编码器以及编码器的控制方法。本公开的实施例所涉及的编码器具有：电压生成电路，其经由二极管连接到电源，具备可变电阻器，并将与流过二极管的电流和可变电阻器的电阻值相对应的电压作为阈值进行输出；比较器，其将从检测电动机的旋转的检测部所输入的模拟信号与从电压生成电路所输入的阈值进行比较，并将比较结果作为比较器输出来进行输出；A/D转换器，其将模拟信号转换为数字信号；阈值决定电路，其使用数字信号来计算新的阈值；以及电阻值变更电路，其变更可变电阻器的电阻值以便从电压生成电路向比较器输入计算出的新的阈值。
编码器电压生成电路可变电阻器比较器电阻数字信号电路变更模拟信号转换比较器输出比较器输入编码器控制二极管连接二极管模拟信号阈值决定电动机输出检测电源

[发明专利]旋转编码器-CN201610676353.2有效
发明人：大竹伸幸;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本发明提供能够长期维持液密性的旋转编码器。编码器包括用于容纳编码器的构成零件的框体。框体由壳体和将壳体的开口部闭塞的盖形成。在壳体与盖之间的交界部设置有O型密封圈。在壳体形成有引导槽和排出槽，该引导槽位于比O型密封圈靠半径方向外侧的位置，该排出槽与引导槽相连通并朝向半径方向外侧开口。在盖形成有环状的引导突起，该引导突起在与引导槽相对应的位置朝向引导槽突出。能够将切削液或清洗液等液体经由引导槽和排出槽排出到编码器的外部。能够长期维持框体的液密性。
旋转编码器

[发明专利]电动机-CN201810019667.4有效
发明人：吉田弘智;大竹伸幸;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机。该电动机由于能够容易地与触点的位置不同的电动机主体、回转式编码器连接，因而可以不用准备(开发·制造·保有)多种规格的电动机主体和回转式编码器。一种电动机(1)，该电动机(1)包括电动机主体(20)和回转式编码器(10)，电动机主体(20)包括具有电动机主体侧触点(221)的电动机主体侧连接器(22)，回转式编码器(10)包括具有回转式编码器侧触点(171)的回转式编码器侧连接器(17)，电动机主体侧触点(221)与回转式编码器侧触点(171)电连接，电动机主体侧触点(221)和回转式编码器侧触点(171)的一者或两者为沿着径向延伸的形状。
回转式编码器电动机主体触点电动机侧连接器径向延伸电连接制造开发

[发明专利]旋转角度检测器-CN201610765401.5有效
发明人：西冈辉;尾高俊一;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：提供一种旋转角度检测器。本发明的旋转角度检测器具备：旋转体，其包含用于检测旋转轴的旋转角度的轨迹部；探测部，其与轨迹部相对应地配置；旋转角度计算部，其基于由探测部生成的信号来计算旋转轴的旋转角度；转速计算部，其基于信号来计算旋转轴的转速；以及异常检测部，其基于信号来探测异常，其中，异常检测部具有：频率分析部，其计算信号的频率特性；存储部，其存储旋转体每旋转一圈的信号的个数；信号频率计算部，其计算将该存储部中存储的信号的个数乘以由转速计算部计算出的转速而得到的信号频率；以及判定部，其在频率特性中存在信号频率以上的高次成分的情况下检测为检测器的异常。
旋转角度检测器

[实用新型]电动机-CN201820032588.2有效
发明人：吉田弘智;大竹伸幸;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动机。该电动机由于能够容易地与触点的位置不同的电动机主体、回转式编码器连接，因而可以不用准备(开发·制造·保有)多种规格的电动机主体和回转式编码器。一种电动机(1)，该电动机(1)包括电动机主体(20)和回转式编码器(10)，电动机主体(20)包括具有电动机主体侧触点(221)的电动机主体侧连接器(22)，回转式编码器(10)包括具有回转式编码器侧触点(171)的回转式编码器侧连接器(17)，电动机主体侧触点(221)与回转式编码器侧触点(171)电连接，电动机主体侧触点(221)和回转式编码器侧触点(171)的一者或两者为沿着径向延伸的形状。
回转式编码器电动机主体触点电动机侧连接器本实用新型径向延伸电连接制造开发

[实用新型]光学式编码器-CN201720322063.8有效
发明人：尾高俊一;吉田弘智;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G01D5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供一种光学式编码器，能够在位置信号发生异常前对浸入、附着于编码器的液体进行探测。光学式编码器具备受光元件单元(5)、移动狭缝(2)以及固定狭缝(3)。受光元件单元(5)具备用于探测液体浸入的图案(5B)。
光学编码器

[实用新型]旋转编码器-CN201620891006.7有效
发明人：大竹伸幸;今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01D5/347 文献下载
摘要：本实用新型提供能够长期维持液密性的旋转编码器。编码器包括用于容纳编码器的构成零件的框体。框体由壳体和将壳体的开口部闭塞的盖形成。在壳体与盖之间的交界部设置有O型密封圈。在壳体形成有引导槽和排出槽，该引导槽位于比O型密封圈靠半径方向外侧的位置，该排出槽与引导槽相连通并朝向半径方向外侧开口。在盖形成有环状的引导突起，该引导突起在与引导槽相对应的位置朝向引导槽突出。能够将切削液或清洗液等液体经由引导槽和排出槽排出到编码器的外部。能够长期维持框体的液密性。
旋转编码器

[实用新型]旋转编码器-CN201620683681.0有效
发明人： 今井圭介;吉田弘智 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转编码器。本实用新型的旋转编码器是具有至少一个吸湿剂的气密构造的旋转编码器，具备获取各吸湿剂的吸湿量的电路。并且，吸湿剂被配置于由凸缘和罩构件形成的密闭空间。该密闭空间中配置有电路、旋转狭缝板、发光元件以及受光元件。
旋转编码器

[发明专利]旋转编码器-CN201610509262.X在审
发明人： 今井圭介;吉田弘智 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01D5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转编码器。本发明的旋转编码器是具有至少一个吸湿剂的气密构造的旋转编码器，具备获取各吸湿剂的吸湿量的电路。并且，吸湿剂被配置于由凸缘和罩构件形成的密闭空间。该密闭空间中配置有电路、旋转狭缝板、发光元件以及受光元件。
旋转编码器

[发明专利]容易进行定位调整的光学式旋转编码器-CN201410196152.3有效
发明人： 今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：提供容易进行定位调整的光学式旋转编码器，其具备外壳、旋转轴、旋转狭缝板、固定狭缝板、发光部以及受光部。外壳具有用于安装固定狭缝板的安装部，安装部具有：第一突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在与轴线正交的第一方向上的位置；以及第二突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在第二方向上的位置，该第二方向与轴线和第一方向分别正交。
容易进行定位调整光学旋转编码器

[实用新型]容易进行定位调整的光学式旋转编码器-CN201420239077.X有效
发明人： 今井圭介 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：提供容易进行定位调整的光学式旋转编码器，其具备外壳、旋转轴、旋转狭缝板、固定狭缝板、发光部以及受光部。外壳具有用于安装固定狭缝板的安装部，安装部具有：第一突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在与轴线正交的第一方向上的位置；以及第二突起部，其沿轴线的方向突出设置，限制固定狭缝板在第二方向上的位置，该第二方向与轴线和第一方向分别正交。
容易进行定位调整光学旋转编码器

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