[发明专利]用于工件上连续打孔的机构有效

专利信息
申请号: 201610762021.6 申请日: 2016-08-29
公开(公告)号: CN106270612B 公开(公告)日: 2018-03-23
发明(设计)人: 王奇峰;许海波 申请(专利权)人: 浙江柏同机器人科技股份有限公司
主分类号: B23B39/00 分类号: B23B39/00
代理公司: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 代理人: 张鸿飞
地址: 315195 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种用于工件上连续打孔的机构,包括基座(1),基座(1)通过转轴(2)转动连接有导向杆(3),导向杆(3)通过燕尾槽滑动连接有第一直线齿条(4),第一直线齿条(4)上设有用于对放置在基座(1)上的工件(5)进行打孔的钻机(6);基座(1)上设有平台(7),平台(7)上滑动连接有滑块(8),滑块(8)下端转动连接有滚轮(24),平台(7)上设有供滚轮(24)滚动的台阶面(25)。提供一种打孔精度更高,且在同时加工多个孔时能够保证多个孔之间的夹角的用于工件上连续打孔的机构。
搜索关键词: 用于 工件 连续 打孔 机构
【主权项】:
一种用于工件上连续打孔的机构,其特征在于:它包括基座(1),基座(1)通过转轴(2)转动连接有导向杆(3),导向杆(3)通过燕尾槽滑动连接有第一直线齿条(4),第一直线齿条(4)上设有用于对放置在基座(1)上的工件(5)进行打孔的钻机(6);基座(1)上设有平台(7),平台(7)上滑动连接有滑块(8),滑块(8)下端转动连接有滚轮(24),平台(7)上设有供滚轮(24)滚动的台阶面(25),基座(1)沿水平方向设有导向柱(26),滑块(8)上设有供导向柱(26)穿过的导向孔(27);滑块(8)上倾斜设置有连杆(9),连杆(9)上靠近第一直线齿条(4)一端转动连接有第一齿轮(10),第一齿轮(10)与第一直线齿条(4)啮合传动,基座(1)上设有用于驱动滑块(8)往复移动以推动第一直线齿条(4)和导向杆(3)绕转轴(2)摆动的动力装置;滑块(8)上设有向下延伸的竖杆(11),竖杆(11)下端沿水平方向设有第二直线齿条(12),基座(1)在第二直线齿条(12)下方设置有导向块(13),导向块(13)通过燕尾槽滑动连接有第三直线齿条(14),基座(1)上转动连接有第二齿轮(15),第二齿轮(15)同时与第二直线齿条(12)、第三直线齿条(14)啮合传动,第三直线齿条(14)端部与导向杆(3)下端部抵紧,第一齿轮(10)与位于转轴(2)以上的第一直线齿条(4)区域啮合传动,第一齿轮(10)轴线与转轴(2)轴线在竖直方向的高度差小于导向杆(3)上端到转轴(2)轴线的距离;平台(7)沿水平方向设有供竖杆(11)滑动的通孔(16);连杆(9)上设有导套(19),导套(19)沿连杆(9)长度方向设置,导套(19)内滑动连接有插销(20),导套(19)上靠近第一齿轮(10)一端设有向内延伸的第一环形凸起(22),插销(20)上远离第一齿轮(10)一端设有向外延伸的第二环形凸起(23),插销(20)上套接有压簧(21),压簧(21)一端与第一环形凸起(22)抵紧,另一端与第二环形凸起(23)抵紧,连杆(9)上设有用于推动插销(20)沿连杆(9)长度方向移动的第二气缸(18);连杆(9)上设有用于驱动第一齿轮(10)转动的电机,电机输出端与第一齿轮(10)连接。
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