[发明专利]一种智能航测飞行曝光控制方法、无人机控制方法及终端

摘要

本发明涉及一种智能航测飞行曝光控制方法，包括以下步骤：S51：计算相邻两个曝光点的间隔距离L，获取最快曝光时间间隔T0，最快飞行速度S0；S52：如果L≥S0*T0，则实际飞行速度S＝S0；若L/S0为整数时，则实际曝光时间间隔T＝L/S0；若L/S0不是整数时，则取整后再加1，即T＝L/S0+1；如果L＜S0*T0时，则实际飞行速度S＝L/T0；实际曝光时间间隔T＝T0。另外，本发明还提供了一种应用上述方法的无人机飞行控制方法和控制终端。相比于现有技术，本发明可以实时调整曝光间隔，保证航向重叠度，满足航飞质量要求。

主权项

1.一种智能航测飞行曝光控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S51：通过飞行高度、旁向重叠度和航向重叠度计算相邻两个曝光点的间隔距离L，获取最快曝光时间间隔T0，最快飞行速度S0；S52：如果L≥S0*T0，则实际飞行速度S＝S0；若L/S0为整数时，则实际曝光时间间隔T＝L/S0；若L/S0不是整数时，则取整后再加1，即T＝L/S0+1；如果L＜S0*T0时，则实际飞行速度S＝L/T0；实际曝光时间间隔T＝T0。