[发明专利]一种电动珠梨采摘器

摘要

本发明涉及电动珠梨采摘器，属农林器械领域。本发明包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置；采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件，所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜；辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本发明减小人的劳动强度；伸缩杆长度可以调节，便于采集不同高度的珠梨；该网兜支撑件能在一定范围移动或转动，通过调节采摘头的角度和网兜的位置，适合复杂低洼地形珠梨树的采摘；通透的网兜下端可以设置系带，保证水果不会砸伤人和对水果的损害；采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线，能轻松寻找到珠梨果柄的位置。

主权项

1.一种电动珠梨采摘器，其特征在于：包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置；所述采摘装置包括采摘头支撑杆（9）、微型电动机（11）、四杆机构、齿刀（17）、四杆机构安装板（12）、导轨（16）、固定件（15）；所述四杆机构安装板（12）固定在采摘头支撑杆（9）上面，固定件（15）固定在四杆机构安装板（12）上，四杆机构安装板（12）上设有导轨（16），微型电动机（11）固定在采摘头支撑杆（9）轴线中心槽内，并驱动四杆机构中的移动件（18）沿着导轨（16）往复移动，该四杆机构中移动件（18）上固定有齿刀（17），与带有齿刀的固定件（15）相对运动；所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体（5）、网兜支撑架（20）、网兜（21）；所述采摘头支撑杆（9）与自由伸缩杆上端连接，球体（5）设置在自由伸缩杆上与网兜支撑架（20）形成球副，网兜（21）固定在网兜支撑架（20）上；所述辅助装置包括电机启动按钮（1）、电机供电蓄电池（24）、时间继电器（23）、收线盘（22）；其中电机启动按钮（1）与收线盘（22）固定在自由伸缩杆的底部，电机供电蓄电池（24）与时间继电器（23）固定在四杆机构安装板（12）上；所述采摘装置还包括珠梨外形仿造曲面（19）、工程塑料防护板（10）；珠梨外形仿造曲面（19）安装在四杆机构安装板（12）一侧，并与四杆机构安装板（12）形成的曲面可以罩住规则外形的珠梨，工程塑料防护板（10）通过内六角螺栓固定在四杆机构安装板（12）最上面，工程塑料防护板（10）、四杆机构安装板（12）形成采摘装置采摘头的V形槽，四杆机构安装板（12）的V形槽的两边分别安装导轨（16）、固定件（15），驱动四杆机构中的移动件（18）沿着导轨（16）往复移动，四杆机构中移动件（18）上固定有齿刀（17），与带有齿刀的固定件（15）相对运动，移动件（18）上固定的齿刀（17）与固定件（15）的齿刀形成V型刀槽；所述网兜支撑架（20）为一个在一定范围内可调的转动或自由伸缩的网兜支撑架。