[发明专利]一种汽车防撞梁机器人自动冲切设备

摘要

本发明公开了一种汽车防撞梁机器人自动冲切设备，包括第一冲切机、第二冲切机、位于第一冲切机旁的上料系统以及位于第二冲切机旁的下料系统，所述上料系统和下料系统之间布置有中转架，所述中转架和上料系统之间布置有能将上料系统中的物料送至第一冲切机和中转架的第一机械手，所述中转架和下料系统之间布置有能将中转架上的物料送至第二冲切机和下料系统的第二机械手。本发明实现防撞梁取料、冲切以及放料全自动化；生产节拍由120PCS/H提升到150PCS/H，减少4名作业员（白/晚班）；全自动化生产防撞梁，避免人工经验而产生的认为误差，进而提升产品品质；降低作业员体力强度及其受到的噪音伤害。

主权项

1.一种汽车防撞梁机器人自动冲切设备，其特征在于：包括第一冲切机、第二冲切机、位于第一冲切机旁的上料系统以及位于第二冲切机旁的下料系统，所述上料系统和下料系统之间布置有中转架，所述中转架和上料系统之间布置有能将上料系统中的物料送至第一冲切机和中转架的第一机械手，所述中转架和下料系统之间布置有能将中转架上的物料送至第二冲切机和下料系统的第二机械手，所述下料系统包括水平放置的下料平台、位于下料平台旁的成品框以及下料龙门机器人，所述下料龙门机器人包括横架在下料平台和成品框之间的龙门架、沿龙门架的横梁往复移动的第一滑块、安装在第一滑块上的竖直下料轨道、在竖直下料轨道上往复移动的第二滑动块、安装在第二滑动块上的下料电机以及安装在下料电机输出端的吸附板，所述吸附板的下端面布置有多列吸附杆，每一列所述吸附杆对应一个位于下料平台上的物料，所述中转架包括两根中转立架以及多根位于中转立架之间的中转横杆，所述中转立架的上端面布置有呈U形的中转定位块，所述中转定位块旁布置有中转传感器，所述中转定位块之间形成抓取空间。