[发明专利]一种基于双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法有效
申请号: | 201610728123.6 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN106340013B | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 吴建东;杨大伟;徐丹峰;刘方辉;关智聪;乔宇;杨杰 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06K9/62 |
代理公司: | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人: | 余岢 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法,包括:从任意一帧图像开始,通过局域概率分布算法确定目标的中心点,保存所述中心点位置、灰度信息;将图像进行第一次Kmeans聚类,目标的中心点作为初始化聚类中心;利用聚成每类面积信息,归并面积最大的一类为背景,剩下的几类作为目标;将第一次聚类结果中的目标对应于原图位置处置0,再次进行Kmeans聚类;得到二次聚类后的目标;对二次聚类后的结果进行骨架提取和奇异点剔除,得到最终输出结果;分割结束,得到目标轮廓。本发明提供的基于双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法,实现对能量分布不均匀的红外目标的分割,能够在背景较为平缓的前提下,快速准确地分割出目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双重 kmeans 红外 目标 轮廓 分割 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于双重Kmeans聚类的红外目标轮廓分割方法,其特征在于,包括:步骤1、从任意一帧图像开始,通过局域概率分布算法确定目标的中心点,保存所述中心点位置、灰度信息;所述通过局域概率分布算法确定目标的中心点的方法具体包括:设f(x,y)为序列图像中某一帧图像中点(x,y)处的灰度值,以(x,y)为中心的(2r+1)×(2r+1)局域内,定义p(x,y)为点(x,y)的灰度值与局域内总灰度值的比值,即:
这称为该点的局域灰度概率,以点(x,y)局域范围之内所有点的局域灰度概率之和为1;一般而言,在以点(x,y)为中心的(2r+1)×(2r+1)局域内:当灰度分布均匀时,
当f(x,y)小于周围像素点的灰度值或是局域内有其他灰度值较高的像素点时,
当f(x,y)高于其邻域内其他像素时,
,且该像素越高,p(x,y)越大;因此,通过计算比较p(x,y)的大小即可检测平滑背景中的奇异点,进一步可得目标的局域概率分布图,而响应值最大处即可认为是所对应目标的中心位置,将所对应的坐标记录为目标的中心点,即可定位其中一类的初始目标中心;步骤2、将图像进行第一次Kmeans聚类,所述目标的中心点作为初始化聚类中心;步骤3、利用聚成每类面积信息,归并面积最大的一类为背景,剩下的几类作为目标;步骤4、将第一次聚类结果中的目标对应于原图位置处置0,再次进行Kmeans聚类;步骤5、重复步骤3,得到二次聚类后的目标;步骤6、对二次聚类后的结果进行骨架提取和奇异点剔除,得到最终输出结果;步骤7、分割结束,得到目标轮廓。
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