[发明专利]一种车辆线控转向装置有效
| 申请号： | 201610724156.3 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106275058B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赵海霞;赵晓 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆线控转向装置，包括旋转限位机构、箱体及传动机构、安全检测机构；所述旋转限位机构包括支撑板、直线式步进电机、螺母、连接链、突起物、挂钩物、旋转支杆，负责限制两种模式下方向盘的旋转角度；所述箱体及传动机构包括箱体、端盖、第一传动轴、第一齿轮轴、第二齿轮、第二传动轴，负责传递方向盘动力；所述安全检测机构包括轴角编码器、力矩传感器，负责检测方向盘旋转角度及保护旋转限位机构。本发明预设车辆线控转向的两种运行模式，通过各传感器和旋转限位装置，采用微电子技术控制转向系统，在保证行驶安全稳定的情况下降低操作人员的工作负荷，结构简单，易于实现，节能降耗。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转限位机构 方向盘 线控转向装置 传动轴 螺母 旋转限位装置 力矩传感器 微电子技术 轴角编码器 步进电机 工作负荷 节能降耗 行驶安全 旋转支杆 运行模式 转向系统 齿轮轴 连接链 突起物 支撑板 直线式 传感器 齿轮 端盖 线控 预设 安全 挂钩 传递 检测 保证 | ||
【主权项】：
一种车辆线控转向装置，其特征在于：包括旋转限位机构、箱体及传动机构、安全检测机构，所述旋转限位机构由直线式步进电机(3)、螺母(4)、连接链(5)、旋转支杆(6)、挂钩物(7)、支撑板(8)、突起物(13)组成，所述箱体及传动机构由端盖(1)、第一传动轴(2)、第一齿轮轴(10)、第二齿轮(11)、第二传动轴(12)、箱体(14)组成，所述安全检测机构由力矩传感器(9)、角位移传感器(15)组成，所述第一传动轴(2)上端通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与所述箱体(14)固定连接，所述箱体(14)与所述端盖(1)固定连接，所述第一传动轴(2)下端有花键槽，所述第一齿轮轴(10)通过轴上花键与所述第一传动轴(2)实现连接，所述第一齿轮轴(10)与力矩传感器(9)的一端的输出轴固定连接，所述力矩传感器(9)另一端的输出轴与第一传动轴(2)固定连接，所述第一齿轮轴(10)下端通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与箱体(14)固定连接，所述第一齿轮轴(10)与所述第二齿轮(11)啮合配合安装，所述第二齿轮(11)通过平键与所述第二传动轴(12)实现连接，所述第二传动轴(12)通过轴承与轴承座固定连接，所述轴承座与所述箱体(14)固定连接，所述第二齿轮(11)与所述第一齿轮轴(10)的传动比为6：1，所述角位移传感器(15)与第二传动轴(12)的上端固定连接，所述角位移传感器(15)与所述箱体(14)固定连接。
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