[发明专利]用于多种康复训练运动的动力输出装置有效
| 申请号： | 201610723118.6 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN106110567B | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 武利生;郭瑞平;毕长平 | 申请（专利权）人： | 山西澳瑞特健康产业股份有限公司 |
| 主分类号： | A63B21/002 | 分类号： | A63B21/002;A61H1/02;A63B24/00;A61B5/22;A63B71/06 |
| 代理公司： | 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 14109 | 代理人： | 赵宏伟 |
| 地址： | 046000 山西省*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于多种康复训练运动的动力输出装置，属于健身康复设备技术领域，提供了一种结构简单，使用方便，成本低，运行可靠，通过编程能够实现多种运动模式的用于多种康复训练运动的动力输出装置，所采用的技术方案为支座内设置有扭矩测力轴，扭矩测力轴的顶部设置有施力臂，施力臂上设置有施力手柄，扭矩测力轴的底部与减速器相连接，减速器的输入轴连接有伺服电机，扭矩测力轴与PLC主控系统相连接，伺服电机通过伺服驱动器与PLC主控系统相连接，PLC主控系统上设置有HMI人机界面；本发明广泛用于肌力测评与力量训练。 | ||
| 搜索关键词： | 测力轴 动力输出装置 康复训练 主控系统 减速器 伺服电机 施力臂 人机界面 伺服驱动器 顶部设置 康复设备 力量训练 施力手柄 运动模式 输入轴 测评 肌力 编程 健身 | ||
【主权项】：
1.用于多种康复训练运动的动力输出装置，其特征在于：包括支座，所述支座内设置有扭矩测力轴，所述扭矩测力轴的顶部设置有施力臂，所述施力臂上设置有施力手柄，所述扭矩测力轴的底部与减速器相连接，所述减速器的输入轴连接有伺服电机，所述扭矩测力轴与PLC主控系统相连接，所述伺服电机通过伺服驱动器与PLC主控系统相连接，所述PLC主控系统上设置有HMI人机界面；所述扭矩测力轴主要由弹性轴、应变片、动滑环和静滑环构成，所述弹性轴通过轴承安装在支座内，所述弹性轴上设置有应变片，动滑环和静滑环套装在弹性轴上，所述动滑环通过螺钉固定在弹性轴上，所述静滑环和弹性轴之间留有间隙，且静滑环与支座连接固定，所述应变片与动滑环导线连接，所述动滑环和静滑环相接触，静滑环通过导线与PLC主控系统相连接。
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