[发明专利]一种三轮机器人底盘在审
| 申请号： | 201610709890.2 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN106112961A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王彦君;张雅晨 | 申请（专利权）人： | 北京灵铱科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，涉及一种三轮机器人底盘。包括底盘，电机，电机安装架和万向轮。由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，圆形所占用的空间比四边形所占用的空间小，使得整个机器人底盘的占用空间减小。由于所述电机安装架的安装孔的轴线程圆形布置，夹角为120°。所述万向轮可以在任意角度转动。上述原理使得机器人底盘的旋转的半径为0。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三轮 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种三轮机器人底盘，其特征在于：括底盘（21），电机（22），电机安装架（23）和万向轮（24）；所述底盘（21）上开有所述电机安装架的安装孔（31）；所述电机安装架的安装孔（31）的轴线成圆形设置，夹角为120°；其连接关系在于：所述电机安装架（23）通过所述电机安装架的安装孔（31），安装在所述底盘（21）上；所述电机（22）安装在所述电机安装架（31）上；所述万向轮（24）安装在所述电机（22）上。
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