[发明专利]组装式大型混凝土管道爬行作业装置有效
| 申请号： | 201610708514.1 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106192936B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吴雳鸣 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司 |
| 主分类号： | E02B9/02 | 分类号： | E02B9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组装式大型混凝土管道爬行作业装置，在上支板、左支板和右支板上通过对称固定的转动联轴器都分别联接有两个上轮组支架、左轮组支架和右轮组支架，上轮组支架、左轮组支架和右轮组支架两侧固定有左、右驱动电机，左、右驱动电机的电机轴上固定有左、右驱动轮。六对分别固定在可调组装支臂两端的电动推拉杆都通过联杆支座与上支板、左支板和右支板联接在一起，组成一个等边三角形，带电缆的装置控制单元固定在可调组装支臂上。本装置将广泛用于大型水力发电厂领域和其它相关领域。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 左轮 大型混凝土 驱动电机 作业装置 上支板 右支板 组装式 左支板 可调 上轮 右轮 支臂 爬行 联接 组装 装置控制单元 等边三角形 电动推拉杆 转动联轴器 对称固定 右驱动轮 支架两侧 电机轴 联杆 水力 发电厂 电缆 | ||
【主权项】：
1.一种组装式大型混凝土管道爬行作业装置，其特征是，在上支板上面对称用转动联轴器联接两个上轮组支架，每个上轮组支架的左、右侧分别对称固定有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机的电机轴与左驱动轮固定在一起，右驱动电机的电机轴与右驱动轮固定在一起，在上支板下面对称固定有两组相互对称的联杆支座，每组两个联杆支座对称固定；在左支板的下面对称用转动联轴器联接两个左轮组支架，每个左轮组支架的左、右侧分别对称固定有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机的电机轴与左驱动轮固定在一起，右驱动电机的电机轴与右驱动轮固定在一起，在左支板上面对称固定有两组相互对称的联杆支座，每组两个联杆支座对称固定；在右支板的下面对称用转动联轴器联接两个右轮组支架，每个右轮组支架的左、右侧分别对称固定有左驱动电机和右驱动电机，左驱动电机的电机轴与左驱动轮固定在一起，右驱动电机的电机轴与右驱动轮固定在一起，在右支板上面对称固定有两组相互对称的联杆支座，每组两个联杆支座对称固定；六对分别固定在三对可调组装支臂两端的电动推拉杆都通过上支板两对联杆支座、左支板两对联杆支座和右支板两对联杆支座以等边三角形方式将上支板、左支板和右支板联接在一起，三对可调组装支臂长短可根据混凝土管道的直径来调整，将带有电缆的装置控制单元固定在可调组装支臂上。
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