[发明专利]一种电梯卫护机器人有效
申请号: | 201610705572.9 | 申请日: | 2016-08-22 |
公开(公告)号: | CN106044439B | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 李珈乐;范海忠;曾祥睿 | 申请(专利权)人: | 福州市长乐区三互信息科技有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B3/00;B66B1/06 |
代理公司: | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人: | 李静 |
地址: | 350000 福建省福州市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种电梯卫护机器人,包括机器体,所述机器体的底部安装有下机器板,所述下机器板的两端分别安装有左装饰柱和右装饰柱,所述左装饰柱的一侧设有水平激光信号发射器,左装饰柱的顶部设有前摄像头,所述右装饰柱的另一侧设有与水平激光信号发射器相对应的水平激活信号接收器,右装饰柱的顶部设有后摄像头,下机器板通过电梯连接有上机器板,所述上机器板的两端分别安装有左接受柱和右接受柱,所述左接受柱的一侧设有激活信号发射器,所述右接受柱的一侧设有激活信号接收器,所述电梯的顶部设有操作箱,所述操作箱内部两端分别设有控制器和阶梯电机。该电梯卫护机器人,通过设置摄像头,能够有效提高电梯的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电梯 卫护 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种电梯卫护机器人,包括机器体(1),其特征在于,所述机器体(1)的底部安装有下机器板(2),所述下机器板(2)的两端分别安装有左装饰柱(3)和右装饰柱(4),所述左装饰柱(3)的一侧设有水平激光信号发射器(5),左装饰柱(3)的顶部设有前摄像头(6),所述右装饰柱(4)的另一侧设有与水平激光信号发射器(5)相对应的水平激活信号接收器(7),右装饰柱(4)的顶部设有后摄像头(8),下机器板(2)的上表面设有激光区(9),所述激光区(9)内设有若干竖直激光发射器(10),下机器板(2)通过电梯(11)连接有上机器板(12),所述上机器板(12)的两端分别安装有左接受柱(13)和右接受柱(14),所述左接受柱(13)的一侧设有激活信号发射器(15),所述右接受柱(14)的一侧设有激活信号接收器(16),所述电梯(11)的顶部设有操作箱(17),所述操作箱(17)内部两端分别设有控制器(18)和阶梯电机(19);所述左接受柱(13)和右接受柱(14)的前侧都设有竖直激光接受器(20),竖直激光接受器(20)能够接受竖直激光发射器(10)发射的激光信号;所述控制器(18)能够控制阶梯电机(19)的运作,即是控制电梯(11)的运作;所述左装饰柱(3)和右装饰柱(4)采用硬质合金制成。
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