[发明专利]一种基于机器视觉的自动化弯曲试验装置及方法有效
| 申请号： | 201610702600.1 | 申请日： | 2016-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN106226168B | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 袁翔宇;张蓬鹤;陈盛;郭建宁;陈思禹;赵立涛;王淑媛 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院;国家电网公司 |
| 主分类号： | G01N3/20 | 分类号： | G01N3/20;G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 方艳辉 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于机器视觉的自动化弯曲试验装置及方法，通过机械的反复操作减少了人工的劳动强度，且增加效率、减少成本。所述装置包括，机械吸持装置，用于实现待测样条的抓取、待测样条编号识别和待测样条的参数测量；进料转盘，用于放置所述待测样条，并自动将试样槽对准机械吸持装置；弯曲试验机，用于实现跨距的自动调整和所述待测样条的弯曲试验；出料转盘，用于放置经过弯曲试验后的样条，并自动将试样槽对准机械吸持装置；还包括视觉控制系统，用于对所述机械吸持装置进行控制，以使得机械吸持装置能够准确识别待测样条的中心位置并利用机械吸取装置顶部的吸盘进行抓取动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 自动化 弯曲 试验装置 方法 | ||
【主权项】：
一种基于机器视觉的自动化弯曲试验装置，包括：机械吸持装置，用于实现待测样条的抓取、待测样条编号识别和待测样条的参数测量；进料转盘，用于放置所述待测样条，并自动将试样槽对准机械吸持装置；弯曲试验机，用于实现跨距的自动调整和所述待测样条的弯曲试验；以及出料转盘，用于放置经过弯曲试验后的样条，并自动将试样槽对准机械吸持装置；其特征在于还包括视觉控制系统，用于对所述机械吸持装置进行控制，以使得机械吸持装置能够准确识别待测样条的中心位置并利用机械吸取装置顶部的吸盘进行抓取动作，以及通过坐标预先测定机械吸持装置抓取待测样条从进料转盘圆盘处到弯曲试验机两支座中心处的轨迹和从弯曲试验机两支座中心处到出料转盘的圆盘处的动作轨迹。
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