[发明专利]一种基于CDMA调制的RSS/AOA三维定位方法

摘要

本发明公开一种基于CDMA调制的RSS/AOA三维定位方法。本发明基于CDMA调制技术，使用RSS/AOA三维定位方法，通过利用CDMA调制技术对LED灯具发射的带有LED灯具ID信息的光信号进行编码，由于CDMA扩频编码具有正交性，能在接收端分辨出LED所发出的ID信息以及信号功率大小。通过ID信息来确定接收端的位置区域；通过接收到的光信号的信号功率大小粗略估算接收端的位置；通过测量接收端与LED灯具之间的方位角与仰角，对接收端的位置进行一个比较精确的计算。本发明的三维定位方法中，CDMA调制技术很好地解决了由于多径效应和多个参考点相互干扰所导致的定位精度下降的问题。在相同基础设施条件下，能够在满足照明需求的同时，也能提供精度相对较高的定位服务，具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于CDMA调制的RSS/AOA三维定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、对具有LED灯具ID信息的原始信号进行CDMA调制；步骤2、经过调制之后的信号通过LED驱动电路驱动LED灯具发出带有ID信息的光信号；步骤3、接收端同时接收多个从不同LED灯具发射出的具有ID信息的光信号，通过放大电路、自适应滤波电路和CDMA解扩模块对信号进行处理；由于扩频码的正交性，接收端能够分辨出各个具有不同LED灯具ID信息的光信号从而还原出LED灯具的ID信息以及测量各个光信号功率大小，通过RSS三角定位方法对接收端的位置进行粗略的估计；步骤4、测量出所述接收端与各个LED灯具之间的方位角和仰角，通过AOA定位方法对接收端的位置进行一个精确的计算，得出接收端的位置坐标，从而实现准确定位。