[发明专利]一种栏杆焊接辅助机器人

摘要

一种栏杆焊接辅助机器人，包括机座、2个纵向送料装置、2个滑动机构、横向送料装置、2个第一轴支架、2个弹性联轴器等，其特征在于：所述纵向送料装置通过第一梯形槽和第一梯形导轨滑动安装在机座上部，可沿梯形凸起滑动；所述滚筒外部均匀分布着18个横杆凹槽，所述横杆凹槽用于放置待焊的横杆，滚筒内部安装有2个电磁铁，防止待焊的横杆掉落；滚筒通过6个滚筒支架固定安装在第一轴上，所述第一步进电机固定安装在机座上，进而通过第一步进电机做驱动控制滚筒的转动，本发明具有以下优点：本发明全部通过机械对接钢管，省去了繁琐人工对接，且通过本发明对接容易保证精度，可明显提高焊接栏杆的效率。

主权项

1.一种栏杆焊接辅助机器人，包括机座（1）、2个纵向送料装置（2）、2个滑动机构（3）、横向送料装置（4）、2个第一轴支架（5）、2个弹性联轴器（6）、2个第二轴（7）、2个第二轴支架（8）、第一同步轮（9）、同步带（10）、第二同步轮（11）、第一步进电机（12），其特征在于：所述的机座（1）顶部分布着6个第一梯形导轨（101）；所述的纵向送料装置（2）包括纵向滑轨（201）、3个第一梯形槽（202）、2个第二梯形槽（203）、第一纵杆支架（204）、第二纵杆支架（205）、齿条（206），所述3个第一梯形槽（202）分布在纵向滑轨（201）底部，所述2个第二梯形槽（203）分别位于纵向滑轨（201）的两侧，所述纵杆支架（204）和第二纵杆支架（205）分别固定安装在纵向滑轨（201）的两端，所述纵向送料装置（2）通过第一梯形槽（202）和第一梯形导轨（101）滑动安装在机座（1）上部，可沿梯形凸起滑动；所述滑动机构（3）包括滑动座（301）、2个第二梯形凸起（302）、第二步进电机（303）、2个套筒（304）、2个立柱（305）、第一电缸（306）、方形框（307）、2个第三梯形凸起（308）、第二电缸（309）、滑块（310）、第三电缸（311）、机械手（312），所述2个第二梯形凸起（302）分别位于在滑动座（301）内部两侧，滑动座（301）通过第二梯形凸起（302）和第二梯形槽（203）滑动安装在纵向滑轨（201）上，所述第二步进电机（303）向下固定安装在滑动座（301）顶部，第二步进电机（303）的输出轴上固定安装有齿轮，通过第二步进电机（303）做驱动使滑动机构（3）在纵向滑轨（201）上滑动；所述2个套筒（304）分别固定安装在滑动座（301）顶部的两端，所述立柱（305）下端滑动安装在套筒（304）中，上端固定安装在方形框（307）底部，所述第一电缸（306）两端铰接安装在滑动座（301）和方形框（307）之间，通过第一电缸（306）控制方形框（307）在竖直方向的移动；所述第三梯形凸起（308）分布在方形框（307）的顶部，所述滑块（310）底部有梯形槽，滑块（310）通过梯形槽和第三梯形凸起（308）滑动安装在方形框（307）的顶部，所述第二电缸（309）左端通过顶块铰接安装在方形框（307）顶部，右端铰接安装在滑块（310）左侧，通过第二电缸（309）做驱动，使滑块水平移动；所述第三电缸（311）固定安装在滑块顶部，所述机械手（312）固定安装在第三电缸（311）两端，并通过第三电缸（311）控制机械手（312）的开合；所述横向送料装置（4）包括第一轴（401）、6个滚筒支架（402）、2个电磁铁（403）、滚筒（404）、18个横杆凹槽（405），所述滚筒（404）外部均匀分布着18个横杆凹槽（405），所述横杆凹槽（405）用于放置待焊的横杆，滚筒（404）内部安装有2个电磁铁（403），防止待焊的横杆掉落；滚筒（404）通过6个滚筒支架（402）固定安装在第一轴（401）上，所述第一轴（401）两端滚动安装在两个第一轴支架（5）上，所述第二轴（7）穿过方形框（307）滚动安装在第二轴支架（8）上，且一端通过弹性联轴器（6）与第一轴（401）固定连接，另一端固定安装有第一同步轮（9）；所述第一步进电机（12）固定安装在机座（1）上，第一步进电机（12）的输出轴上固定安装有第二同步轮（11），第一同步轮（9）和第二同步轮（11）通过同步带（10）同步传动，进而通过第一步进电机（12）做驱动控制滚筒（404）的转动。