[发明专利]一种基于PID算法的空调控制方法及其系统

摘要

本发明提供了一种基于PID算法的空调控制方法及其系统，通过采集机房内空调的送风温度、回风温度和湿度；根据所述送风温度、回风温度和预设机房温度，控制空调内压缩机启动的个数和启动时间；利用增量式PID算法，根据所述送风温度和回风温度之间的温差值和预设机房温度,计算出压缩机的最优输出频率；同时根据压缩机的最优输出频率调节风机的最优转速；控制压缩机以所述最优输出频率进行冷量输出和控制风机以调节后的转速转动。本发明所述方法及其系统，通过变频器对压缩机转速调节，空调输出更小的冷量，以达到机房内冷量与热量的平衡，减少压缩机的启停次数，降低了压缩机的运行能耗，从而使空调的运行更节能。

主权项

1.一种基于PID算法的空调控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、采集机房内空调的送风温度、回风温度和湿度；步骤B、根据所述回风温度和预设机房温度，控制空调内压缩机启动的个数和启动时间；步骤C、利用增量式PID算法，根据所述回风温度和预设机房温度,计算出压缩机的最优输出频率；同时根据压缩机的最优输出频率调节风机的转速；步骤D、控制压缩机以所述最优输出频率进行冷量输出和控制风机以调节后的转速转动；所述步骤C中还包括：步骤C1、将增量式PID算法和自适应算法相结合，通过如下公式二计算压缩机的最优输出频率：△u_k =△u_k (1+ Kx)；其中：Kx=|预设值－反馈值| / 预设值×100%；当Kx<10%时，△u_k =△u_k；当Kx>= 10%时, △u_k =△u_k (1+ Kx)；所述反馈值为空调的回风温度，所述预设值为预设回风温度；步骤C2、将风机的转速与压缩机的转速同步设置后，根据送风温度、回风湿度、预设第一保护值、预设第二保护值、预设第三保护值和第四保护值对风机的转速进行调节；若送风温度小于预设第一保护值，则控制风机的转速不得小于预设第二保护值；若回风湿度大于第三保护值，则控制风机转速不得大于第四保护值；风机设置独立的调速器，且单独设定风机的最高转速与最低转速。