[发明专利]用于水下旋转工艺的水下旋转控制装置有效
| 申请号： | 201610680577.0 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106314701B | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张永康;郇学东;王冠;罗红平 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B63B35/44 | 分类号： | B63B35/44;B63B9/06 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下旋转工艺的水下旋转控制装置，包括：固定于半潜驳上的座箱，包括竖直布置并且可绕自身轴线旋转的旋转主轴；连接于旋转主轴周向的多个支爪，每个支爪包括与旋转主轴相交的横向臂以及设置于横向臂末端的可伸缩的纵向液压杆，纵向液压杆连接有液压控制装置；用于与待旋转底层连接的连接帽，连接帽设置于纵向液压杆的顶端；用于驱动旋转主轴旋转的驱动装置，驱动装置连接有驱动控制装置。本发明提供的水下旋转控制装置可以使待旋转底层完成在水下任意角度的旋转，控制过程简单，适用性高，且连接帽与纵向液压杆的设计保证了旋转过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 水下 旋转 工艺 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下旋转工艺的水下旋转控制装置，其特征在于，包括：固定于半潜驳上的座箱(1)，包括竖直布置并且可绕自身轴线旋转的旋转主轴(9)；连接于所述旋转主轴(9)周向的多个支爪(5)，每个所述支爪(5)包括与所述旋转主轴(9)相交的横向臂(6)以及设置于所述横向臂(6)末端的可伸缩的纵向液压杆(7)，所述纵向液压杆(7)连接有液压控制装置(10)；用于与待旋转底层连接的连接帽(8)，所述连接帽(8)设置于所述纵向液压杆(7)的顶端，所述连接帽(8)包括固定部分(13)、中间部分(14)和连接部分(15)，所述固定部分(13)包括用于与所述待旋转底层固定连接的固定板以及固定连接于所述固定板下方的水平布置的第一转轴(16)，所述中间部分(14)通过所述第一转轴(16)旋转连接于所述固定部分(13)，所述中间部分(14)固定连接有位于所述第一转轴(16)下方的水平布置的第二转轴(17)，所述第二转轴(17)的轴线与所述第一转轴(16)的轴线异面垂直，所述连接部分(15)通过所述第二转轴(17)旋转连接于所述中间部分(14)，所述连接部分(15)的下端连接于所述纵向液压杆(7)；用于驱动所述旋转主轴(9)旋转的驱动装置，所述驱动装置连接有驱动控制装置。
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