[发明专利]一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统

摘要

本发明公开了一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，包括：检测装置、上料机构、修磨机床、下料机构；检测装置用于对管材进行检测，采集管材的壁厚参数；上料机构用于由检测装置中获取完成检测的管材，并将管材传输至修磨机床；修磨机床用于根据检测装置采集的管材的壁厚参数对管材进行修磨；下料机构用于将经修磨机床修磨完成的管材移动至外接料架上。当检测装置检测到该管材壁厚不符合要求时，采集该管材的壁厚参数，系统可以生成相应的修磨程序，上料机构将该管材传输至修磨机床，修磨机床根据对应的修磨程序对相应管材进行修磨，修磨完成后，将该管材传输至下料机构，由下料机构移动至料架。管材的检测和修磨分开进行，提高了工作效率。

主权项

1.一种用于无缝管材壁厚外圆砂带修磨系统，其特征在于，包括：检测装置(3)、上料机构(4)、修磨机床(1)、下料机构(5)；其中，所述检测装置(3)用于对管材进行检测，采集所述管材的壁厚参数；所述上料机构(4)用于由所述检测装置(3)中获取完成检测的所述管材，并将所述管材传输至所述修磨机床(1)；所述修磨机床(1)用于根据所述检测装置(3)采集的所述管材的壁厚参数对所述管材进行修磨；所述下料机构(5)用于将经所述修磨机床(1)修磨完成的所述管材移动至外接料架上；所述修磨机床(1)包括：床身，设置在所述床身上的第二“V”形托轮组件(6)、工件抬举机构(7)、修磨组件和数控主机；其中，所述第二“V”形托轮组件(6)用于接收所述上料机构(4)传输过来的所述管材；所述工件抬举机构(7)用于将所述第二“V”形托轮组件(6)上的所述管材抬举至所述修磨组件上进行固定和修磨；所述修磨组件用于对所述管材进行固定和修磨；所述数控主机用于根据所述检测装置采集的所述管材的壁厚参数生成对应的壁厚修磨程序，并根据该壁厚修磨程序控制所述修磨组件对所述管材进行修磨；所述床身沿长度方向设有直线导轨(28)，所述直线导轨(28)上设有滑车(27)，所述滑车(27)包括磨头滑板(31)和尾座滑板(32)，所述磨头滑板(31)上设有用于对所述管材进行修磨的磨头机构(2)，所述磨头机构(2)上方设有用于对所述管材进行定位的定位装置，所述磨头机构(2)下方设有主轴机构(29)，所述主轴机构(29)上设有用于固定所述管材的卡爪(35)，所述尾座滑板(32)上设有尾座机构(30)，所述尾座机构(30)上设有与所述卡爪(35)位于同一水平线上的尾座顶尖(39)，所述尾座顶尖(39)用于配合所述卡爪(35)固定所述管材；所述磨头滑板(31)上设置有用于驱动所述磨头滑板(31)沿所述直线导轨运动的第一伺服电机(42)，所述第一伺服电机(42)和第一减速机(43)连接，所述第一减速机(43)底部设有与第一减速机轴连接的第一齿轮(44)，所述第一齿轮(44)和所述床身上平行于所述直线导轨的齿条(49)啮合，所述磨头滑板(31)下方设有推板(45)，所述推板(45)背离所述磨头滑板(31)的一端的上部设有凸起部；所述尾座滑板(32)的下端设有挡块(47)，所述尾座滑板(32)上还设有贯穿所述尾座滑板(32)的挡销(48)，所述尾座滑板(32)上还设有用于控制所述挡销(48)运行的第一气缸(46)，其中，当所述挡销(48)运动至下限位置时，所述挡销(48)和所述挡块(47)之间具有用于容纳所述推板(45)的凸起部的空间。