[发明专利]无人机的控制方法、装置有效
| 申请号： | 201610665456.9 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN106020227B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 任毫亮 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司;奇智软件(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 王增鑫 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机的控制方法、装置，该控制方法包括：获取动态图像，提取该动态图像所含的每一帧图像中的多个变化区域；将所述变化区域依次与预存模板库中的预存手势模板和人体轮廓模板匹配，根据匹配结果识别该变化区域，获取相应的操作指令；当任意一个变化区域与所述手势模板匹配成功时，则识别该变化区域为手势，并生成与该手势匹配的手势控制操作指令；当任何变化区域与所述手势模板都匹配不成功时，且与所述人体轮廓模板匹配成功时，则识别该变化区域为人体轮廓，并生成人体控制操作指令；当所述变化区域与所述手势模板和人体轮廓模板均匹配不成功时，则生成返回操作指令；执行对应于所述变化区域的操作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：获取动态图像，提取该动态图像所含的每一帧图像中的多个变化区域；将所述变化区域依次与预存模板库中的预存手势模板和人体轮廓模板匹配，根据匹配结果识别该变化区域，获取相应的操作指令，具体包括如下步骤，当任意一个变化区域与所述手势模板匹配成功时，则识别该变化区域为手势，并生成与该手势匹配的手势控制操作指令；当任何变化区域与所述手势模板都匹配不成功时，且与所述人体轮廓模板匹配成功时，则识别该变化区域为人体轮廓，并生成人体控制操作指令；当所述变化区域与所述手势模板和人体轮廓模板均匹配不成功时，则生成返回操作指令；执行对应于所述变化区域的操作指令。
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