[发明专利]一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台有效
申请号: | 201610664148.4 | 申请日: | 2016-08-12 |
公开(公告)号: | CN106197146B | 公开(公告)日: | 2017-08-11 |
发明(设计)人: | 刘辛军;孟齐志;谢福贵;罗璇 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | F41F3/04 | 分类号: | F41F3/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出的一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台,属于火箭发射装置技术领域,包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链至第九支链;其中,第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上;第四和第五支链分别连接于发射框架和支撑平台之间,并与发射框架和支撑平台构成空间闭环机构;第六支链连接于支撑平台和动平台之间;第七、第八和第九支链分别连接于动、定平台之间,并与动、定平台构成空间闭环机构;三个支撑腿位于定平台底部呈圆周均布,各个支撑腿一端通过螺栓与定平台紧固、另一端通过地钉紧固于发射地面;本发明具有结构紧凑,工况适应能力强,姿态调整灵活,控制相对简单等特点,可实现不同型号火箭的发射。 | ||
搜索关键词: | 一种 火箭 型号 姿态 调节 发射 平台 | ||
【主权项】:
一种火箭型号及姿态可调节的火箭发射平台,其特征在于,该火箭发射平台包括发射框架、动平台、支撑平台、定平台、支撑腿、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、第六支链、第七支链、第八支链以及第九支链;其中,第一、第二和第三支链呈圆周均布紧固在发射框架上;第四和第五支链分别连接于发射框架和支撑平台之间,并与发射框架和支撑平台构成空间闭环机构;第六支链连接于支撑平台和动平台之间;第七、第八和第九支链分别连接于动平台和定平台之间,并与动平台和定平台构成空间闭环机构;三个支撑腿位于定平台底部呈圆周均布,各个支撑腿一端通过螺栓与定平台紧固、另一端通过地钉紧固于发射地面。
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