[发明专利]一种主从设备通信的方法及系统

摘要

本发明提供了一种主从设备通信的方法，在主从设备通信过程中，主机设备发送同步命令和同步信号，使主机定时器与从机定时器同步，之后，如果从机设备有事件上报，就会向主机设备发送脉冲信号，主机设备可以捕获并记录从机设备的脉冲信号，经过计算，在很短时间里，主机设备就可以做出判断动作，知道哪些从机设备有事件上报，然后仅对有事件上报的从机设备进行轮询，减少延时，大大增加了系统的通信即时性。本发明还提供了一种主从设备通信的系统，包括主机设备和至少一个从机设备，所述主机设备和所述从机设备通过总线连接，所述主机设备包括主机CPU，主机定时器，捕获定时器和主机通信模块，所述从机设备包括从机CPU，从机定时器和从机通信模块。

主权项

一种主从设备通信的方法，其特征在于，包括步骤：S1、主机设备发送定时同步命令，从机设备接收到主机设备发送的定时同步命令，准备接收主机设备发送的下降沿同步信号；S2、主机设备发送下降沿同步信号，降低总线电平，并启动主机定时器和捕获定时器；S3、从机设备接收到主机发送的下降沿同步信号，启动从机定时器；S4、需要给主机设备上报事件的从机设备根据自身从机地址计算出自己的延时系数，并根据从机定时器的定时，在属于自己的时隙内产生一个脉冲，关闭从机定时器；S5、捕获定时器捕获每个时隙内的从机设备产生的脉冲并记录；S6、所有时隙结束后，主机设备关闭主机定时器和捕获定时器，通过捕获定时器捕获的脉冲，主机设备确定哪些从机设备有事件上报，再进行轮询每一台有事件上报的从机设备。