[发明专利]一种多气缸化妆盒内胆输送机构

摘要

本发明公开了一种多气缸化妆盒内胆输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左侧中部具有通孔，机架的顶板的右侧中部具有抓取通孔，机架的顶板的左右两侧固定有竖直板，两个导向杆的两端均固定在对应的竖直板上，两个导向杆处于竖直板的前部和后部，上连接板的左端和右端的前部和后部均固定有导向块，导向块插套在导向杆中，两个导向杆的左侧处的顶面上固定有横向移动气缸，横向移动气缸的推杆的端部向右延伸并固定在上连接板的右端的对应的导向块上，上连接板处于两个导向杆之间；它可以自动将内胆抓取输送，非常方便，效率高。

主权项

1.一种多气缸化妆盒内胆输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左侧中部具有通孔(101)，机架(10)的顶板的右侧中部具有抓取通孔(120)，机架(10)的顶板的左右两侧固定有竖直板(130)，两个导向杆(140)的两端均固定在对应的竖直板(130)上，两个导向杆(140)处于竖直板(130)的前部和后部，上连接板(12)的左端和右端的前部和后部均固定有导向块(129)，导向块(129)插套在导向杆(140)中，两个导向杆(140)的左侧处的顶面上固定有横向移动气缸(150)，横向移动气缸(150)的推杆的端部向右延伸并固定在上连接板(12)的右端的对应的导向块(129)上，上连接板(12)处于两个导向杆(140)之间；上连接板(12)的顶板的顶面中部具有推动气缸(13)，推动气缸(13)的推杆竖直向下穿过上连接板(12)的顶板并固定有抓取块(14)，抓取块(14)的底面固定有吸盘(15)，抓取块(14)的侧壁上固定有环形罩(141)，环形罩(141)的侧板内部固定有夹持气缸(142)，夹持气缸(142)的推杆伸出环形罩(141)的侧板并铰接有夹持块(143)，抓取块(14)插套在内胆(1)中，吸盘(15)吸附在内胆(1)的底板的顶面上，夹持块(143)压靠在内胆(1)的内侧壁上；所述机架(10)的顶板的右侧的竖直板(130)上固定有接近开关(5)，接近开关(5)的感应端对着上连接板(12)的右端底部固定有的感应块(127)；所述上连接板(12)的顶板的顶面边部固定有多个侧部辅助气缸(18)，侧部辅助气缸(18)的推杆竖直向下穿过上连接板(12)的顶板并固定有推动块(181)，推动块(181)的底面具有凹槽(182)，内胆(1)的顶部与推动块(181)对应处插套在凹槽(182)中；所述凹槽(182)的内侧壁上固定有保护弹性层(4)，保护弹性层(4)压靠在内胆(1)的顶部的侧壁上。