[发明专利]一种基于声音判断车辆载重状态的方法有效
| 申请号： | 201610618130.0 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106228806B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 石甫;管士飞 | 申请（专利权）人： | 北京汇通天下物联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G01G19/03 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 100084 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种判断车辆载重状态的方法，其特征在于，包括：获得车速数据；基于车速数据确定车辆每次加速的开始和结束时刻；确定每次加速的加速度特征值；获得车辆声音数据，基于车辆声音数据确定每次加速的声音能量特征值；将每次加速的声音能量特征值除以相应的加速度特征值获得载重特征值，取其中非上下坡状态下的载重特征值，获得载重特征值序列；将载重特征值序列每N个值取平均值，得到二次载重特征值序列，其中N＞1；根据历史获得的二次载重特征值序列的分布确定分界值；以及将二次载重特征值与所述分界值相比较，从而判断车辆的载重状态。本发明还提供了一种判断车辆载重状态的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 声音 判断 车辆 载重 状态 方法 | ||
【主权项】：
1.一种判断车辆载重状态的方法，其特征在于，包括：获得车速数据；基于车速数据确定车辆每次加速的开始和结束时刻；确定每次加速的加速度特征值；获得车辆声音数据，基于车辆声音数据确定每次加速的声音能量特征值；将每次加速的声音能量特征值除以相应的加速度特征值获得载重特征值，取其中非上下坡状态下的载重特征值，获得载重特征值序列，其中，所述非上下坡状态包括所述车辆在预设时间内的海拔差值的绝对值小于预设距离；将载重特征值序列每N个值取平均值，得到二次载重特征值序列，其中N＞1；根据历史获得的二次载重特征值序列的分布确定分界值；以及将二次载重特征值与所述分界值相比较，从而判断车辆的载重状态。
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