[发明专利]一种在轨导航信号IQ相位一致性标定方法

摘要

本发明公开了一种在轨导航信号IQ相位一致性标定方法，属于卫星导航领域。首先，对导航射频信号进行高速采样，对截取的导航信号采样数据进行正交解调得到两路基带数据，通过循环相关处理确定导航信号I支路伪随机码起始点，以此起始点滞后半个码片，按照伪随机码片间隔对Q路基带信号进行抽取，再生导航信号Q支路的码元，然后用本地I支路伪随机码和再生的Q支路码元分别对导航信号数据进行循环相关，分别确定导航信号中I支路和Q支路的伪随机码起始点，并结合采样率计算导航信号通道的相位一致性。该方法在数字域中进行，避免了传统测试设备中接收设备自身零值误差所引入的标定误差，标定精度高。

主权项

1.一种在轨导航信号IQ相位一致性标定方法，其特征在于包括如下步骤：(1)、用A/D采样器对导航射频信号进行采样，采样频率fs高于导航卫星下行发播的导航信号标称中心频率fd的两倍以上；(2)、截取连续一个伪随机码周期T_c的导航信号采样数据，样本数为N＝T_c×f_s，对截取的导航信号采样数据进行正交解调，得到两路基带数据和以及实际的导航信号中心频率f′_d；(3)、生成一个伪码周期的I支路伪随机码本地样本数据样本数为N，分别采用对两路基带数据和进行循环相关处理，确定正交解调的哪一路输出为导航信号I支路基带信号，哪一路输出为导航信号Q支路基带信号以及I支路伪随机码起始点N₀；(4)、根据导航信号I支路基带信号中I支路伪随机码起始点N₀和导航信号Q支路基带信号再生本地Q支路伪随机码，按照采样率f_s对本地Q支路伪随机码进行采样，生成N点本地Q支路伪随机码样本数据(5)、对步骤(2)中截取的N点导航信号采样数据进行希尔伯特变换，采用实际导航信号的中心频率f′d对导航复数信号进行载波相位旋转，将导航信号采样数据转换为导航信号基带复数数据；(6)、用本地I支路伪随机码本地样本数据对导航信号基带复数数据进行循环相关处理，搜索相关峰值，确定导航信号I支路伪随机码起始点N_R；(7)、用本地导航Q支路伪随机码样本数据对导航信号基带复数数据进行循环相关处理，搜索相关峰值，确定导航信号Q支路伪随机码起始点N_D；(8)、根据采样率、导航信号I支路和Q支路伪随机码起始点计算导航信号相位一致性:TP＝(NR‑ND)/fs，如果TP为正数，表示Q支路伪随机码相位滞后I支路伪随机码相位的时间为|TP|，否则，表示Q支路伪随机码相位超前I支路伪随机码相位的时间超前|TP|。