[发明专利]一种农机用单点悬挂调整装置有效
| 申请号： | 201610615396.X | 申请日： | 2016-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN106233839B | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 孙伟;户兴旺;张华;刘小龙;张瑞;李亚丽;李迪;康迪鑫 | 申请（专利权）人： | 甘肃农业大学 |
| 主分类号： | A01B63/02 | 分类号： | A01B63/02;A01B59/06 |
| 代理公司： | 甘肃省知识产权事务中心 62100 | 代理人： | 孙惠娜 |
| 地址： | 730070 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种农机用单点悬挂调整装置。其特点是包括通过销钉连接的支架和侧向调节臂，所述的侧向调节臂上安装有侧向调节器和角度调节架，角度调节架与升降架和悬挂柱相连，悬挂柱下端与悬挂架相连，悬挂架一端与挂接器相连，悬挂架另一端通过第一螺钉与导向件相连，杠杆调节器安装在导向件上。其实现了农业机械工作过程中的稳定性，提高了机具工作的精密度，完善了农机具的性能。同时，此机构在平挂和左右挂的情况下，具有良好的实用效果，实现了挂接的稳定性，具有结构独特、连接可靠、装拆方便等优点。本发明体积小、重量轻、方便灵活，广泛适用于多种挂接机构中，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 单点 悬挂 调整 装置 | ||
【主权项】：
1.一种农机用单点悬挂调整装置，其特征是包括通过销钉连接的支架和侧向调节臂，所述的侧向调节臂上安装有侧向调节器和角度调节架，角度调节架与升降架和悬挂柱相连，悬挂柱下端与悬挂架相连，悬挂架一端与挂接器相连，悬挂架另一端通过第一螺钉与导向件相连，杠杆调节器安装在导向件上；所述的侧向调节臂通过第二销钉与角度调节架相连，侧向调节器通过第一销钉和卡销与侧向调节臂相连，侧向调节器与角度调节架对应设置，侧向调节器用于调节角度调节架水平方向的夹角，角度调节架通过第二螺钉与悬挂柱相连，角度调节架通过第三螺钉与升降架相连，升降架下端通过第二螺栓和第一螺母与悬挂柱相连，升降架用于调节角度调节架与悬挂柱垂直方向的距离；所述的悬挂柱下端通过第五螺钉与悬挂架相连，所述的导向件通过第三销钉与杠杆调节器相连，悬挂柱上通过第四螺钉和第二螺母安装有用于固定杠杆调节器的调节螺杆；所述的挂接器包括挂接杆，挂接杆套设于悬挂架中，挂接杆上设置有第一螺栓和插销；挂接器通过调节杠杆调节器实现转动方向调节，挂接器通过旋转挂接杆实现360°旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于甘肃农业大学，未经甘肃农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610615396.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种拖拉机的悬挂机构-201920201936.9
- 冯彦杰;栾科之;戴维莹;周小东;梁磊;刘海生 - 山东福尔沃农业装备股份有限公司
- 2019-02-15 - 2019-11-08 - A01B63/02
- 本实用新型公开了一种拖拉机的悬挂机构，包括安装板，所述安装板的右侧壁滑动连接有滑板，所述安装板的右侧设有凹槽，所述凹槽内设有用于对滑板进行升降的升降机构，所述滑板的右端下侧转动连接有横板，所述横板与滑板之间设有用于对横板角度进行调节的调节机构，所述横板的右端固定连接有用于对拖拉机后托进行固定的固定机构。本实用新型便于对后拖进行安装拆卸并可以调节后拖所处位置。
- 一种农业机具仿形装置-201822102856.6
- 杨文武;罗锡文;王在满;张明华;方龙羽;叶扬青 - 华南农业大学
- 2018-12-14 - 2019-08-16 - A01B63/02
- 本实用新型涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架下端相对机架转动改变机架横向倾角以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
- 工作车辆-201780080810.4
- 田中武二 - 三菱马恒达农机有限公司
- 2017-12-26 - 2019-08-16 - A01B63/02
- 具备支承于行驶装置5、6的行驶机体2、对行驶机体2进行方向操纵的方向操纵部13、以及对工作机3进行升降的升降装置16。控制部52在以行驶机体2的回转开始时的位置为原点并且将行驶机体2的左右方向作为横轴(X)，将行驶机体2的前后方向作为纵轴(Y)的坐标系上设定与横轴(X)并行地延伸的工作机下降开始线。而且，控制部52能够执行基于方向操纵部13的方向操纵操作以及上述行驶装置2的行驶距离计算上述行驶机体2的坐标，若上述行驶机体2在完成了回转的状态下到达上述工作机下降开始线，则通过上述升降装置16而上述工作机3开始下降的回转控制。
- 一种农业机械用提升离合一体机构-201721410579.4
- 苏文灿 - 泉州永春草根生农业有限公司
- 2017-10-27 - 2019-04-05 - A01B63/02
- 本实用新型公开了一种农业机械用提升离合一体机构，其结构包括脚踏板、连接杆、助力阀、预压弹簧、离合器、平衡管、助力板、推力轴、分离叉臂、动力轴、动力泵、软管、信号处理装置、总泵推杆、螺丝，软管与推力轴相嵌套，信号处理装置与总泵推杆相连接，信号处理装置包括提升用软管连接口、金属外壳、提升推力轴、曲轴、离合动力轴、离合用软管连接口，提升用软管连接口与提升推力轴相连接，本实用新型一种农业机械用提升离合一体机构，结构上设有信号处理装置，信号处理装置设于总泵推杆的左方处，在对离合与提升的命令分辨过程中，提升推力轴负责提升指令，离合动力轴负责离合指令，从而保证了农业机械不出现命令混乱，消除了安全隐患。
- 一种农业机具仿形装置-201811535223.2
- 杨文武;罗锡文;王在满;张明华;方龙羽;叶扬青 - 华南农业大学
- 2018-12-14 - 2019-03-01 - A01B63/02
- 本发明涉及一种农业机具仿形装置，包括悬挂架、左仿形架、右仿形架、左仿形驱动结构、右仿形驱动结构和机架，所述悬挂架与拖拉机固定连接，机架用于安装农业机具；左、右仿形架前端安装在悬挂架后端，左、右仿形架的下端与机架转动连接，左、右仿形驱动结构的上下两端分别与悬挂架后上端及机架上表面转动连接，且左、右仿形驱动结构工作时，左、右仿形架能相对悬挂架移动。通过控制左、右仿形驱动结构同步或异步运动，使得左、右仿形架相对悬挂架同步运动，以实现机架的垂直仿形，或使得左、右仿形架的下端相对机架转动，实现机架的横向倾角改变，以实现机架的水平仿形，避免由于泥底和泥面不平整而导致农业机具在泥面挖坑、悬空和壅泥而影响作业质量等问题。
- 一种农机用单点悬挂调整装置-201610615396.X
- 孙伟;户兴旺;张华;刘小龙;张瑞;李亚丽;李迪;康迪鑫 - 甘肃农业大学
- 2016-07-31 - 2019-02-19 - A01B63/02
- 本发明涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种农机用单点悬挂调整装置。其特点是包括通过销钉连接的支架和侧向调节臂，所述的侧向调节臂上安装有侧向调节器和角度调节架，角度调节架与升降架和悬挂柱相连，悬挂柱下端与悬挂架相连，悬挂架一端与挂接器相连，悬挂架另一端通过第一螺钉与导向件相连，杠杆调节器安装在导向件上。其实现了农业机械工作过程中的稳定性，提高了机具工作的精密度，完善了农机具的性能。同时，此机构在平挂和左右挂的情况下，具有良好的实用效果，实现了挂接的稳定性，具有结构独特、连接可靠、装拆方便等优点。本发明体积小、重量轻、方便灵活，广泛适用于多种挂接机构中，提高了工作效率。
- 一种前后置侧移重型割草机-201820115171.2
- 田启春;王志永 - 常州卡夫特机械有限公司
- 2018-01-23 - 2018-11-09 - A01B63/02
- 本实用新型公开了一种前后置侧移重型割草机，属于割草机领域，旨在提供一种方便安装悬挂机构的前后置侧移重型割草机，其技术方案要点是包括机罩板、刀轴组件和驱动装置，机罩板的两端第一侧板和第二侧板，机罩板上有导轨固定板，导轨固定板与第二侧板之间有导轨，导轨包括关于机罩板的长轴线对称设置的第一导轨和第二导轨，机罩板上有悬挂机构；悬挂机构包括悬挂架，悬挂架与第一导轨和第二导轨滑移连接；机罩板上有油缸。采用了悬挂机构、导轨和油缸，使得悬挂机构一次性安装在导轨上，且割草机可以挂接在拖拉机前面也可以挂接在拖拉机后面，实现前后置割草，同时通过油缸驱动悬挂机构，方便清理拖拉机无法跨越的草地。
- 一种控制提升高度的提升装置及具有该装置的拖拉机-201720485104.5
- 周子函 - 浙拖奔野（宁波）拖拉机制造有限公司
- 2017-05-04 - 2018-02-09 - A01B63/02
- 本实用新型提供一种控制提升高度的提升装置，括提升器箱体、旋转设置于提升器箱体上的提升轴、设在提升轴上的提升臂和用于对提升轴产生作用力的液压油缸，提升器箱体内部具有容置腔，液压油缸一端连接有活塞杆，活塞杆的自由端与提升轴的输入端活动连接，液压油缸另一端转轴连接控制轴，提升器箱体外表面靠近控制轴处沿控制轴绕转动轨迹设有多个凸起，控制轴紧贴提升器箱体外表面；还提供了一种拖拉机，包括上述的控制提升高度的提升装置。本实用新型能够防止提升器提起的高度过高，从而避免了过度提升对该提升器的液压系统的损坏，以及对位于提升器的提升路径上的构件的损害，而且可以基于不同的提升要求实现对提升高度的调节。
- 一种四驱开垦机的平移装置-201710433654.7
- 周晓明 - 安徽铸星机械制造有限公司
- 2017-06-09 - 2017-10-27 - A01B63/02
- 本发明公开了一种四驱开垦机的平移装置，它包括安装板，所述安装板上固定安装有开垦机构，所述安装板的底部设有固定板，所述安装板和固定板之间设有平移机构，所述平移机构带动安装板在固定板上移动，实现开垦机构的水平移动，本发明当有需要时将开垦机的开垦机构向外部移动，便于开垦机适用于恶劣的环境，使开垦机的应用范围更广。
- 一种角度可调的农机具的限高装置-201720139872.5
- 李兴;王立杰;董庆羽;王洪军;李荣军 - 李兴;王立杰;董庆羽
- 2017-02-16 - 2017-09-01 - A01B63/02
- 本实用新型公开了农业用具技术领域的一种角度可调的农机具的限高装置，包括安装底座，所述安装底座的内腔设置有横向滑槽，所述支撑滑杆的左侧安装有工作台，所述气压机的右侧安装有主机，所述主机的右侧开设有竖向滑槽，所述竖向滑槽上安装有电动滑块，所述限高杆的右侧安装有活动铰接块，当需要使用农机具的时候，通过限高杆上的安装孔将农机具安装，打开主机，控制器控制电动滑块滑动改变限高杆的高度，当需要改变农机具的角度的时候，通过横向滑槽上的传送带来带动支撑滑杆的滑动，使得工作台的位置改变，从而改变农机具的角度，本实用新型结构完善，操作便捷，高度改变精确，工作效率高。
- 一种拖拉机后悬架电动提升装置-201310469694.9
- 夏长高;蔡高奎;梁延会;陈松;胡桧;夏建林 - 江苏大学;盐城市盐海拖拉机制造有限公司;农业部南京农业机械化研究所
- 2013-10-11 - 2017-05-17 - A01B63/02
- 一种拖拉机后悬架电动提升装置，包括后悬架、提升器壳体、提升控制器和电机，提升器壳体内腔设有蜗轮蜗杆减速机构，电机为所述蜗轮蜗杆减速机构提供动力，提升控制器与所述电机相连，提升器壳体外侧壁两端分别设有提升臂，提升臂固定在所述蜗轮蜗杆减速机构中蜗轮轴的两端，后悬架的两个提升杆分别与所述提升臂铰接。本发明根据拖拉机的不同作业对电机进行控制，从而提高拖拉机的使用性能，同时可进行故障诊断监视。提升装置以电能作为动力，避免了化石燃料燃烧导致的工作环境内的空气污染。在农具需悬挂固定位置时，此电动提升装置利用蜗轮蜗杆的自锁特性即可实现，不需驱动电机工作，从而节约能源，降低使用成本。
- 一种新型履带拖拉机悬挂装置-201521082647.X
- 潘劲松;吴自来;李小军;施邦邦;孙有成;李必超;王中坤 - 安徽中科自动化股份有限公司
- 2015-12-22 - 2016-06-01 - A01B63/02
- 本实用新型公开了一种新型履带拖拉机悬挂装置，所述机具的一端设有三角形连接件，所述三角形连接件的顶点分别为第一连接点、第二连接点和第三连接点，所述第一连接点和第二连接点关于第三连接点对称，所述第一连接点和第二连接点分别通过左下拉杆和右下拉杆与装置固定座相连接，所述第三连接点通过上拉杆与提升器摆臂相连接，所述左下拉杆通过左提升杆与提升器摆臂相连接，所述右下拉杆通过右提升杆与提升器摆臂相连接，所述左下拉杆通过左限位杆与装置固定座相连接，所述右下拉杆通过右限位杆与装置固定座相连接。本实用新型能够确保机具稳定的沿竖直方向实现升降动作，有效的避免其在水平面内摆动。
- 一种组合式悬挂系统-201520833586.X
- 王庆营;王楠;鲁保栓;王宁 - 天津玉盈机械制造有限公司
- 2015-10-26 - 2016-05-04 - A01B63/02
- 本实用新型涉及一种组合式悬挂系统，包括：一对分别与机头后桥可拆卸连接且互相平行的底架总成，与两个底架总成后端分别固接的一对竖直方向的纵梁和一对分别与机头中部可拆卸连接的中托座，两个所述中托座分别与其对应侧的两个所述底架总成的前端可拆卸地连接，两个所述中托座上分别安装有一竖直方向的中立柱且两个所述中托座上还分别可拆卸地安装有一水平方向的臂板，两个所述臂板之间可拆卸地连接有一横梁Ⅰ且所述横梁Ⅰ安装在机头前端，两个中立柱与两个纵梁的顶端共同安装有顶架总成。本实用新型相较于现有技术而言，便于组装，通用性强。
- 农耕机械的三点悬挂机构水平控制装置-201520900334.4
- 朱勤聪;莫清;陈露伟;吴金富;吴学英 - 杭州精工液压机电制造有限公司
- 2015-11-12 - 2016-04-06 - A01B63/02
- 本实用新型涉及一种农耕机械的三点悬挂机构水平控制装置，其包括液压泵、水平控制回路；水平控制回路包括水平油缸以及电磁换向阀，电磁换向阀为三位四通换向阀；水平油缸连接三点悬挂机构的提升臂和下拉杆，一腔连接第一单向节流阀、第一液控单向阀和电磁换向阀的一个出油口，另一腔连接第二单向节流阀、第二液控单向阀和电磁换向阀的另一个出油口；第一液控单向阀的液控回路与第二液控单向阀的进油回路连通，第二液控单向阀的液控回路与第一液控单向阀的进油回路连通；电磁换向阀处于中位时，其进油口、回油口和两个出油口四口连通，第一液控单向阀和第二液控单向阀截止，水平油缸进入锁止状态。快速方便地调节和维持耕具的水平状态。
- 一种组合式悬挂系统-201510700038.4
- 王庆营;王楠;鲁保栓;王宁 - 天津玉盈机械制造有限公司
- 2015-10-26 - 2015-12-16 - A01B63/02
- 本发明涉及一种组合式悬挂系统，包括：一对分别与机头后桥可拆卸连接且互相平行的底架总成，与两个底架总成后端分别固接的一对竖直方向的纵梁和一对分别与机头中部可拆卸连接的中托座，两个所述中托座分别与其对应侧的两个所述底架总成的前端可拆卸地连接，两个所述中托座上分别安装有一竖直方向的中立柱且两个所述中托座上还分别可拆卸地安装有一水平方向的臂板，两个所述臂板之间可拆卸地连接有一横梁Ⅰ且所述横梁Ⅰ安装在机头前端，两个中立柱与两个纵梁的顶端共同安装有顶架总成。本发明相较于现有技术而言，便于组装，通用性强。
- 一种拖拉机后悬挂力提升装置-201520640879.6
- 王进华;李洋;高波;刘金锁;杨德秋;王飞;蒲连影 - 中机美诺科技股份有限公司
- 2015-08-21 - 2015-12-09 - A01B63/02
- 本实用新型涉及一种拖拉机后悬挂力提升装置，包括中间夹板和侧板；所述侧板设置两个，分别固定连接在中间夹板的两侧，两个侧板之间构成卡接槽；所述中间夹板的后端设置有提升装置提升孔，侧板上设置有固定孔和下限位孔，固定孔位于中间夹板上提升装置提升孔之前；所述两个侧板之间的卡接槽卡接于下拉杆的两侧，中间夹板的下端面与下拉杆的上端面靠接；所述侧板上的固定孔与下拉杆中间位置设置的下拉杆提升连接孔通过销轴构成铰连接，两个侧板的下限位孔内插接有销轴，销轴的圆柱面与下拉杆的下端面靠接；所述中间夹板的提升装置提升孔与提升杆的末端构成铰连接。
- 拖拉机油缸支座和下拉杆支座集成的提升悬挂机构-201520075100.0
- 尚彩红;刘超;王巧灵;张凯;宋邢景 - 第一拖拉机股份有限公司
- 2015-02-03 - 2015-08-12 - A01B63/02
- 拖拉机油缸支座和下拉杆支座集成的提升悬挂机构，包括：提升臂支架、油缸支座和下拉杆支座集成支架、提升臂、油缸、上拉杆支架、提升杆、上拉杆、限位杆支座、限位杆、下拉杆；提升臂支架及上拉杆支架安装在后传动箱上面，油缸支座和下拉杆支座集成支架安装在后传动箱侧面，限位杆支座安装在半轴壳下面，提升臂装在提升臂支架上，上拉杆装在上拉杆支架上，油缸的下支点和下拉杆的前铰接点同时安装在油缸支座和下拉杆支座集成支架上，油缸的上支点连接提升臂，提升杆的上铰接点连提升臂，下铰接点连接下拉杆，限位杆前端安装在限位杆支座上，后端连接在下拉杆上。本实用新型有效降低了半轴的故障率。结构紧凑合理、拆装方便、使用可靠。
- 一种拖拉机犁升传感装置-201520094212.0
- 王位灵;周富军;刘法成;何景丽 - 河南省力神机械有限公司
- 2015-02-10 - 2015-07-22 - A01B63/02
- 本实用新型涉及农用机械技术领域，公开了一种拖拉机犁升传感装置，包括：提升臂、连接单元、角度传感器、传动单元、传感器支架及安装板；所述安装板与拖拉机后桥壳体连接，所述传感器支架设置于所述安装板上，所述传动单元及角度传感器均设置于所述传感器支架上，所述提升臂能够带动所述连接单元转动，所述传动单元与所述连接单元连接，所述角度传感器通过所述传动单元转动。本实用新型中通过传动单元带动角度传感器转动，可靠有效地将提升轴的转动角度信号传递给犁升位置传感装置，且只需改变安装板与后桥壳体连接的孔，便可用在不同的悬挂装置上；具有精度较高、结构简单、安装方便、占用空间小，且通用性好的优点。
- 一种螺杆式垂直升降系统-201520108974.1
- 李阳铭 - 李阳铭
- 2015-02-15 - 2015-07-08 - A01B63/02
- 本实用新型公开了一种螺杆式垂直升降系统，包括机架、导向套、升降机构及工作部件，所述工作部件包括螺旋钻头和传动箱，所述机架设有多条位于同一平面的垂直的导向杆，所述导向套包括连接部、导孔部、连接结构，导孔部设有与导向杆相互配合的导孔，所述导向杆穿过导向套的导孔与导向套连接，导向套与传动箱固定连接，所述升降机构包括螺杆、螺母套、动力源，所述螺杆垂直安装在机架上，由动力源驱动旋转，所述螺母套与螺杆螺连接并与传动箱固定连接。本实用新型螺杆式垂直升降系统，利于拖拉机悬挂，工作部件便于拆卸和安装，更换、维护方便，结构较为简单，稳定性好，具备较好的结构稳定性和操作安全性。
- 农机具三点悬挂装置-201520046182.6
- 陈钰伟;陈杰 - 浙江四方集团公司
- 2015-01-23 - 2015-06-17 - A01B63/02
- 本实用新型公开了一种农机具三点悬挂装置，包括悬挂座(13)、悬挂架、左右下提升臂(6)、上拉杆(7)、提升油缸(4)，所述的悬挂架包括上提升臂转轴(1)、左右上提升臂(5)、横档(10)，上提升臂转轴(1)可转动地设置在悬挂座(13)上，左右下提升臂(6)对应铰接在悬挂座(13)下部两侧，左右上提升臂(5)与左右下提升臂(6)之间对应连接有起重链条(14)，上拉杆(7)铰接在上提升臂转轴(1)，提升油缸(4)的底座铰接在悬挂座(13)上，提升油缸(4)的活塞杆铰接在横档(10)上，左右下提升臂(6)的下悬挂接头(12)及上拉杆(7)的上悬挂接头(11)组成三点悬挂结构用来悬挂农机具。采用本结构后，具有结构简单合理、操作灵活轻便、使用稳定可靠、拆卸安装方便等优点。
- 一种拖拉机用拖挂高度调节支架装置-201420374968.6
- 任自杰;潘林炜;孟萍;王越;李光银;蔡玉斌;张涵啸 - 洛阳市博马农业工程机械有限公司
- 2014-06-29 - 2015-01-07 - A01B63/02
- 一种拖拉机用拖挂高度调节支架装置，能根据不同的农业耕作需要来调整拖挂的离地间隙，同时也能针对不同的耕地需求调整拖挂高度；拆装调整方便快捷，从而实现一机多用，大大节约资源，明显提高资源利用率和工作效率，有效增大应用范围，大大降低生产成本和投资，便于推广。是由拖挂侧支架，上横连接板，底座固定孔，加强板，挡板条，拖挂高度调调节孔构成；上横连接板下方两侧对称设置一对拖挂侧支架，拖挂侧支架之间的下部设置加强板；加强板与上横连接板之间设置挡板条，挡板条设置在拖挂侧支架内侧。拖挂侧支架设置为角铁状“V”字型，前方均布设置底座固定孔，后部均布设置拖挂高度调调节孔。
- 耕整机悬挂机构-201320833086.7
- 丁炜;殷正林;葛许彬 - 南通世创农业机械有限公司
- 2013-12-05 - 2014-07-09 - A01B63/02
- 本实用新型公开了一种耕整机悬挂机构，包括悬挂板以及拉杆组件，其特征在于：所述的拉杆组件包括中间拉杆以及侧拉杆，所述的中间拉杆为两根，所述的侧拉杆为两根，所述的中间拉杆设置在侧拉杆中间；所述的悬挂板由两块折板连接而成，两块折板的上端通过螺栓连接，两块折板的下端成八字分开。与现有技术相比，本实用新型悬挂机构在悬挂板上设置有侧拉杆以及中间拉杆，并将侧拉杆和中间拉杆与耕整机的机架连接，从而提高耕整机机架与悬挂板的连接强度。悬挂板的下端成八字分开，从而形成两个倾斜的分力，优化了悬挂板的受力情况。
- 一种耕深自动调节控制系统-201220155951.2
- 阿依丁·克扎突拉;吴明涛;何培祥;孙波;刘小瑞;王泽京 - 西南大学
- 2012-04-13 - 2012-11-14 - A01B63/02
- 本实用新型公开了一种耕深自动调节控制系统，包括耕深调节手柄和耕深调节转臂，耕深调节转臂连接犁，耕深调节手柄的转动，带动耕深调节转臂的转动，进而调节犁的深度，关键在于：耕深调节手柄上连接有电机输出轴，通过输出轴长度的变化调整耕深调节手柄的位置，耕深调节转臂上设置有旋转角度测量装置，旋转角度测量装置和电机均与控制器相连，控制器通过旋转角度测量装置反馈的值调节电机的输出轴长度，对耕深调节手柄的位置做出调整，从而调整犁的深度。本实用新型通过实时监测犁的深度，对耕深调节手柄进行及时调整，保证了深度符合标准，较好解决了实际劳作中耕深不稳定、不均匀等问题。
- 专利分类
