[发明专利]一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手

摘要

本发明涉一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手,包括并联机架，所述并联机架包括定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链，四个并联支链的顶端安装有动平台，动平台与定平台之间对称安装有四个限位支链，且相邻两个限位支链之间均有一个并联支链；所述动平台的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出端上通过联轴器安装有固定轴，固定轴的上端焊接有安装平台，旋转驱动电机带动固定轴转动，固定轴带动安装平台同步转动。本发明可以实现室内空气污染物的自动净化功能，且具有吸收速度快、吸收效果好、空气净化效果好和自动化程度等优点，也有力的保护了人们的身体健康。

主权项

一种室内空气净化机器人专用智能吸收机械手,其特征在于：包括并联机架(1)，所述并联机架(1)包括定平台(11)，定平台(11)的上端面沿轴线方向均匀安装有四个并联支链(12)，四个并联支链(12)的顶端安装有动平台(13)，动平台(13)与定平台(11)之间对称安装有四个限位支链(14)，且相邻两个限位支链(14)之间均有一个并联支链(12)，并联支链(12)包括安装在定平台(11)上的下三角座(121)，下三角座(121)上通过螺纹连接有一号球铰链(122)，一号球铰链(122)的上端通过螺纹连接有下套筒(123)，下套筒(123)的上端通过螺纹连接有一号推杆(124)，一号推杆(124)的顶端通过螺纹连接有上套筒(125)，上套筒(125)的上端通过螺纹连接有二号球铰链(126)，二号球铰链(126)的上端通过螺纹安装有上三角座(127)，上三角座(127)的上端焊接在动平台(13)的下端面；所述动平台(13)的上端中部通过电机座安装有旋转驱动电机(2)，旋转驱动电机(2)的输出端上通过联轴器安装有固定轴(3)，固定轴(3)的上端焊接有安装平台(4)；所述动平台(13)的上端设置有凹型限位环(5)，凹型限位环(5)内部安装有两个限位轴承(6)，两个限位轴承(6)之间对称安装有四根限位柱(7)，四根限位柱(7)对称设置在安装平台(4)的下端面；所述安装平台(4)上端面沿轴线方向通过螺栓均匀安装有四个空气净化支链(8)；所述空气净化支链(8)包括通过螺钉安装在安装平台(4)上的安装连杆(81)，安装连杆(81)的末端焊接有一号双吊耳(81a)，一号双吊耳(81a)通过销轴与一号单吊耳(82a)相连，一号单吊耳(82a)上焊接有高度调节连杆(82)，高度调节连杆(82)末端焊接有二号双吊耳(82b)，二号双吊耳(82b)通过销轴与二号单吊耳(83a)相连，二号单吊耳(83a)上焊接有水平调节连杆(83)，水平调节连杆(83)上端分别设置有第一安装板(84)和第二安装板(85)，第一安装板(84)上均匀设置有三个一号吸收盒(84a)，第二安装板(85)上均匀设置有三个二号吸收盒(85a)；所述一号吸收盒(84a)上内安放有PM2.5吸收物；所述二号吸收盒(85a)内安放有毒气吸收物；所述安装连杆(81)与高度调节连杆(82)之间安装有一号调节支链(86)；所述高度调节连杆(82)与水平调节连杆(83)之间安装有二号调节支链(87)。