[发明专利]一种开关磁阻电机的低转矩纹波的控制方法有效
| 申请号： | 201610602480.8 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106130433B | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟;陆晶颖 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | H02P25/08 | 分类号： | H02P25/08;H02P25/098 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 沈良菊 |
| 地址： | 225009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了电机控制技术领域内的一种开关磁阻电机的低转矩纹波的控制方法，步骤一）检测电机的转速信号，并将其与给定的转速参考值送入速度调节器进行运算，得到电流参考值I*；步骤二）检测电机的转矩脉动信号△T，并将其与给定的转矩脉动信号参考值一起送入转矩脉动调节器进行运算，得出励磁相重叠角△θ；步骤三）检测电机的位置；步骤四）将电流参考值I*、励磁相重叠角△θ和检测的电机位置送入励磁相选择器运算得出励磁相电流Iref；步骤五）转矩脉动的控制：改变△θ，输出新的励磁相电流，控制电机的运转，并循环以上步骤；步骤一、步骤二和步骤三是同步进行的；本发明可降低电机运转时产生的转矩脉动，减小电机噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开关 磁阻 电机 转矩 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种开关磁阻电机的低转矩纹波的控制方法，其特征在于， 具体包括以下步骤：步骤一）检测电机的转速信号，并将其与给定的转速参考值送入速度调节器进行运算，得到电流参考值I*；步骤二）检测电机的转矩脉动信号△T，并将其与给定的转矩脉动信号参考值一起送入转矩脉动调节器进行运算，得出励磁相重叠角△θ；步骤三）检测电机的位置；步骤四）将电流参考值I*、励磁相重叠角△θ和检测的电机位置送入励磁相选择器运算得出励磁相电流Iref；步骤五）转矩脉动的控制：改变△θ，输出新的励磁相电流，控制电机的运转，并循环以上步骤；其中，步骤一）、步骤二）和步骤三）是同步进行的。
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