[发明专利]一种具有视觉引导定位功能的坐标桁架式注塑机械手

摘要

本发明公开了一种具有视觉引导定位功能的坐标桁架式注塑机械手，通过在现有的伺服坐标桁架式机械手上增设视觉影像系统，使其与机械手控制系统CPU通信连接，实现视觉引导定位，提高定位精度。本发明自动化程度高，可以代替多关节机器人，可自动检测产品品质是否合格并定位引导机械手分拣出不良品，并可以对不良品精确定位，引导机械手对不良品自动进行打磨抛光等处理成良品，使采购成本降低60％、占用空间降低60％、精度提高2‑10倍。同时，执行机构上的末端执行装置为可执行3D打印、铣磨毛边、2轴NC、打磨抛光、组装/分拣等功能的设备或机构，故可实现跨行业的使用，节省成本，本技术在世界上属于坐标桁架式注塑机械手行业首创。

主权项

一种具有视觉引导定位功能的坐标桁架式注塑机械手，包括可移动支撑平台、设置于所述可移动支撑平台上的执行机构和用于操控所述执行机构动作的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制系统电信号连接的视觉影像系统，所述视觉影像系统包括相机、光源和视觉控制器，所述相机、所述光源设置于所述执行机构侧面或单独固定，所述视觉控制器与所述相机、所述光源电信号连接。