[发明专利]一种反应杯机械抓手在审
| 申请号： | 201610599864.9 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106041983A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 汪金旺 | 申请（专利权）人： | 苏州高通机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215100 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。发明在使用时，反射性光电传感器的发射器发出光，当反应杯位于两夹持部中间时，部分光被反射，接收器接收到反射的光，控制器控制夹持部加紧，有效的解决了抓空的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 反应 机械 抓手 | ||
【主权项】：
一种反应杯机械抓手，包括机械抓手本体以及控制机械抓手本体的控制器，机械抓手本体包括配合的左夹持部和右夹持部，其特征在于：所述左夹持部的内侧上设置有若干凹槽，所述凹槽内设置有若干反射性光电传感器，所述反射性光电传感器将发射器和接收器置于一体，所述反射性光电传感器与控制器连接。
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