[发明专利]一种磁力矩器的控制方法

摘要

一种磁力矩器的控制方法，涉及磁力矩器控制领域，解决现有控制方法存在模拟电路复杂、调试困难以及控制精度低等问题，本发明所述的磁力矩器控制方法，采用闭环脉冲宽度控制的方式根据星载中心机的磁矩控制指令，磁力矩器控制器产生相应占空比的PWM脉冲加载到H桥驱动电路上，进行功率放大，输出到磁力矩器上，放置在磁力矩器回路上的电流检测处理电路会把磁力矩器上的电流采集并转换，提供给磁力矩器控制器电流遥测数据，并将其用于闭环控制。本发明所述的控制方法操作简便并且精度高。该方法也适用于其他感性负载的脉冲宽度控制。

主权项

1.一种磁力矩器的控制方法，其特征是，该方法由以下步骤实现：步骤一、星载中心机计算磁力矩器磁矩控制指令M，并根据磁矩控制指令M与PWM占空比的关系，将磁矩控制指令M生成PWM占空比指令；步骤二、磁力矩器控制器根据步骤一中星载中心机输出的PWM占空比指令产生相应占空比的PWM脉冲，并将所述PWM脉冲加载到H桥驱动电路，所述H桥驱动电路进行功率放大后输出到磁力矩器上；步骤三、在所述磁力矩器的回路上设置电流检测处理电路，所述电流检测处理电路将步骤二所述的磁力矩器上的电流采集并转换后传送至磁力矩器控制器，所述磁力矩器控制器将接收的数据作为电流遥测数据，实现对磁力矩器的闭环控制；步骤三中，闭环控制的具体过程为：对所述磁力矩器进行磁矩标定，获得给定磁矩与实际输出磁矩的关系，将所述实际输出磁矩的磁感应强度Br曲线进行分析拟合，获得磁矩修正曲线，将所述磁矩修正曲线作为补偿磁矩对磁矩控制指令进行修正，实现对磁力矩器的闭环控制。