[发明专利]砼杆攀爬检修平台在审
申请号: | 201610592890.9 | 申请日: | 2016-07-25 |
公开(公告)号: | CN106166371A | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 纪良;苏华;张渊;孙镜凯;赵翊;黄奇峰;蒋文君 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司 |
主分类号: | A63B27/00 | 分类号: | A63B27/00 |
代理公司: | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人: | 林倩 |
地址: | 213001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种砼杆攀爬检修平台,包括作业吊篮、二个以上的纵向行走装置和一个以上的周向旋转装置,所述纵向行走装置具有与作业吊篮连接的主杆,主杆的前端连接有蝶形的辅助轮架以及伸向一侧的固定架,固定架上连接有螺杆锁定机构,螺杆锁定机构的活塞上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂,扣臂的端头上设有主行走轮和驱动主行走轮的第一电机减速机构,辅助轮架的两端各设有辅助行走轮,相邻行走装置的主杆之间连接有竖杆;所述周向旋转装置包括两抱臂和支承两抱臂的支撑管以及丝杆调节机构,周向旋转装置的支撑管与竖杆连接。本发明能在砼杆上行走、越障和360度旋转。由于利用脚扣爬杆杠杆原理,结构简单,采用行走轮式,攀爬平稳、顺畅且速度快,本发明安全、省力,有利提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 攀爬 检修 平台 | ||
【主权项】:
1.一种砼杆攀爬检修平台,包括作业吊篮(1)、二个以上的纵向行走装置(2)和一个以上的周向旋转装置(3),其特征在于:所述纵向行走装置(2)具有与作业吊篮(1)连接的主杆(2-1),主杆(2-1)的前端连接有蝶形的辅助轮架(2-2)以及伸向一侧的固定架(2-4),固定架(2-4)上连接有螺杆锁定机构(2-5),螺杆锁定机构(2-5)的活塞(2-5-6)上铰接有向上倾斜且为角形的扣臂(2-6),即扣臂(2-6)的中心线与主杆(2-1)的中心线之间的夹角扣臂(2-6)的端头上设有主行走轮(2-8)和驱动主行走轮的第一电机减速机构(2-10),辅助轮架(2-2)的两端各设有辅助行走轮(2-3),相邻行走装置(2)的主杆(2-1)之间连接有竖杆(4);所述周向旋转装置(3)包括两抱臂(3-6)和支承两抱臂(3-6)的支撑管(3-1)以及丝杆调节机构,周向旋转装置(3)的支撑管(3-1)与竖杆(4)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司,未经国网江苏省电力公司常州供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610592890.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:跟随式下肢运动康复全向移动机器人
- 下一篇:电杆检修平台自行攀爬装置