[发明专利]物体识别装置以及污垢检测方法在审
| 申请号： | 201610590024.6 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106548177A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 西岛征和 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所11247 | 代理人： | 张轶楠,段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 物体识别装置及污垢检测方法。检测成为亮光线的产生原因的窗玻璃的污垢。物体识别装置(1)搭载于车辆，使用具有两个相机(11、12)的立体相机(10)，该两个相机(11、12)分别从该车辆的车室内透过窗玻璃(40)中的由刮水器擦拭的区域(40l、40r)拍摄车外。该物体识别装置具备检测由两个相机中的至少一方的相机拍摄到的拍摄图像上的光源的光源检测单元(21)；在由该至少一方的相机拍摄到的拍摄图像上检测沿与刮水器的擦拭方向交叉的方向延伸的边缘的边缘检测单元(22)；及判定单元(23)，基于光源检测单元的检测结果以及边缘检测单元的检测结果，以持续预定时间地检测到从光源沿所述交叉方向延伸的边缘为条件，判定为窗玻璃处于脏污状态。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 识别 装置 以及 污垢 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种物体识别装置，是搭载于车辆，使用具有两个相机的立体相机的拍摄图像的物体识别装置，所述两个相机分别从所述车辆的车室内透过窗玻璃中的由刮水器擦拭的区域拍摄车外，其特征在于，具备：光源检测单元，检测由所述两个相机中的至少一方的相机拍摄到的拍摄图像上的光源；边缘检测单元，在由所述至少一方的相机拍摄到的拍摄图像上检测沿与所述刮水器的擦拭方向交叉的方向延伸的边缘；以及判定单元，基于所述光源检测单元的检测结果以及所述边缘检测单元的检测结果，以持续预定时间地检测到从所述光源沿所述交叉的方向延伸的边缘为条件，判定为所述窗玻璃为脏污状态。
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