[发明专利]一种固定翼无人机摇摆式倾斜摄影系统及方法在审
| 申请号： | 201610589208.0 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106043723A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黄先锋;张帆 | 申请（专利权）人： | 武汉大势智慧科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;李蕾 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固定翼无人机摇摆式倾斜摄影系统及方法，其系统包括固定翼无人机，以及搭载在所述固定翼无人机上的摇摆式倾斜摄影装置，所述摇摆式倾斜摄影装置包括获取地物的多角度影像数据的光学成像单元、带动所述光学成像单元摆动的摇摆云台、对光学成像单元的曝光瞬间进行定位的GPS定位器，以及控制所述光学成像单元的曝光动作、控制所述摇摆云台的摇摆动作和控制并存储GPS定位器的定位信息的系统控制器，所述光学成像单元为独立式的一台光学相机或组合式的两台光学相机。本发明克服了传统航空摄影技术只能从垂直角度进行拍摄的局限性，能够更加真实地反映地物的实际情况，弥补了正射影像的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 摆式 倾斜 摄影 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种固定翼无人机摇摆式倾斜摄影系统，其特征在于：包括固定翼无人机，以及搭载在所述固定翼无人机上的摇摆式倾斜摄影装置，所述摇摆式倾斜摄影装置包括获取地物的多角度影像数据的光学成像单元、带动所述光学成像单元摆动的摇摆云台、对光学成像单元的曝光瞬间进行定位的GPS定位器，以及控制所述光学成像单元的曝光动作、控制所述摇摆云台的摇摆动作和控制并存储GPS定位器的定位信息的系统控制器，所述摇摆云台固定在所述固定翼无人机上，所述光学成像单元安装在所述摇摆云台上，所述GPS定位器安装在所述固定翼无人机的任意位置上并与所述系统控制器电连接，所述系统控制器还与所述摇摆云台、光学成像单元和固定翼无人机的飞行控制系统电连接，所述光学成像单元为独立式的一台光学相机或组合式的两台光学相机。
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