[发明专利]一种模块化可编程的智能教育机器人

摘要

一种模块化可编程的智能教育机器人，包括至少一个扩展模块、一个核心模块、供电模块和遥控器模块，所述扩展模块包括分处理扩展模块，传感器模块，执行模块和UMB接口，所述核心模块包括核心处理模块，识别模块，控制模块控制通信模块和UMB接口，供电模块用于向设备供电，遥控器模块包括通信模块、遥控器传感模块、遥控器执行模块和UMB接口本发明在每个扩展模块中加入分处理器模块，模块之间采用专门设计的UMB模块，各类编程可以在移动端完成，使得智能机器人利用各类扩展模块进行随意组合，并节省了其余模块，丰富了模块之间的连接组合方式，并且利用移动端遥控以及写入指令，与互联网相连，使得使用场景更加多样化。

主权项

在一种模块化可编程的智能教育机器人，包括至少一个扩展模块和一个核心模块，其中所述扩展模块包括分处理扩展模块，传感器模块，执行模块和UMB接口，所述核心模块包括核心处理模块，识别模块，控制模块控制通信模块和UMB接口；其中所述分处理器模块，用于接收由UMB接口传来的从核心处理模块传递的指令，并将其编译后发送给执行模块，由执行模块来执行具体的指令；传感器模块，用于负责感测数据将其发送给分处理扩展模块，再由分处理扩展模块处理后由UMB接口传回核心处理模块；核心处理模块，用于处理控制通信模块传来的指令，再将经过处理后的指令发送给控制模块；识别模块，用于识别扩展模块的整体形态，以及该扩展模块的状态是否可靠、合法，再将信息处理后传送给所述核心处理模块；控制模块，用于将所述核心处理模块处理过的指令经由UMB接口传递给各个扩展模块的分处理扩展模块，由其处理后发送给扩展模块的执行模块；控制通信模块，用于接收各种控制指令，并将其传送给核心处理模块。