[发明专利]一种机器人有效
| 申请号： | 201610580114.7 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN106038167B | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 康正;李刚;祁志贤;宋宝强;滕正超;宋圆;王德杰;王军娥 | 申请（专利权）人： | 山东康泰实业有限公司;辽宁双星脊柱梳理科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A61H1/02;A61H23/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 265400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人，包括：机架；安装在机架上的背部扇形摇摆机构，背部扇形摇摆机构能够带动人体的背部摇摆；安装在机架上的座部旋转筛动机构，座部旋转筛动机构能够带动人体的臀部转动；安装在机架上的自重动态牵引机构，自重动态牵引机构能够将人体与地面呈预设角度牵引；安装在机架上的脚部颤抖机构，脚部颤抖机构用于人体的颤抖。本发明通过背部扇形摇摆机构实现对人体背部脊椎的疏通；通过座部旋转筛动机构带动人体的臀部转动；通过自重动态牵引机构利用自身重量对脊柱进行牵拉，防止筋缩；通过脚部颤抖机构实现人体的颤抖，带动全身肌肉组织运动，实现了对人体的各个部位进行疏导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：机架(1)；安装在所述机架(1)上的背部扇形摇摆机构(2)，所述背部扇形摇摆机构(2)支撑人体的背部且能够带动所述人体的背部摇摆；安装在所述机架(1)上的座部旋转筛动机构(3)，且所述座部旋转筛动机构(3)设置在所述背部扇形摇摆机构(2)的底端，所述座部旋转筛动机构(3)能够带动所述人体的臀部转动；安装在所述机架(1)上的自重动态牵引机构(4)，所述自重动态牵引机构(4)能够将所述人体与地面呈预设角度牵引；安装在所述机架(1)上的脚部颤抖机构(5)，且所述脚部颤抖机构(5)设置在所述座部旋转筛动机构(3)的底端，所述脚部颤抖机构(5)用于支撑所述人体的脚部并带动所述人体颤抖。
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