[发明专利]一种产品自动化机器人包装线

摘要

本发明涉及一种产品自动化机器人包装线，该包装线包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机，可自动完成对产品及其附件的包装、贴码、堆垛和下线。本发明自动化程度高，可提高包装效率，节约人工成本。

主权项

一种产品自动化机器人包装线，其特征在于，包括预处理线、主输送线、堆垛搬运线和控制主机；预处理线设于主输送线的起始端，包括产品预处理线和纸箱预处理线；产品预处理线设有至少以下一种：产品条码扫码机，用于对产品的条码进行扫描，并将所扫描的条码信息发送到控制主机；产品翻转旋转机，用于将已扫码产品进行翻转和旋转，使之处于入箱姿态；纸箱预处理线包括纸箱输送线，沿纸箱输送线依次设有至少以下一种：开箱机，设于纸箱输送线的起始端，用于将纸箱自动开箱成形；打钉机，用于将纸箱打钉定形；条码喷码机，用于从控制主机获取产品条码信息，并将产品条码喷涂在纸箱的外壁，以使产品和纸箱一一对应；产品预处理线和纸箱预处理线的末端交汇于装箱工位，装箱工位处设有至少以下一种：底托和附件装箱工位，用于将泡沫底托放入纸箱底部和将附件装入纸箱；装箱机器人，用于将产品装入已放置泡沫底托的纸箱内；套袋及泡沫装箱工位，用于把产品套入胶袋，并往产品两侧和顶部的纸箱内放入泡沫防护板；沿主输送线设有至少以下一种：附件检测机，用于检测纸箱内附件是否放置齐全；能效标签打印机，用于打印能效标签；能效标签张贴机，用于将能效标签张贴在纸箱外壁；纸箱打带机，用于对纸箱进行封装；缠膜工位，设于主输送线的末端，用于承接纸箱，并在纸箱外围包裹保护薄膜；缓冲区，设于缠磨工位的末端，用于临时存放附件检测不合格纸箱；堆垛搬运线设于主输送线的末端侧部，包括至少以下一种：码垛输送线，用于放置和传递卡板；码垛机器人，用于从缠磨工位抓取纸箱并将纸箱码放在卡板上；整体打带机，用于将卡板和卡板上的成垛纸箱进行整体包扎；升降机，设于码垛输送线的末端，用于从码垛输送线接收卡板，并将卡板连同成垛纸箱送入搬运工具；卡板输送装置，设于码垛输送线的起始端，可自动将备用卡板输送到码垛输送线上；控制主机和上述所有自动运行的设备均电连接。